[发明专利]用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。该方法包括重复地确定(S1)方向盘角度的步骤。该方法还包括以下步骤：重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定(S2)误差值；以及将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较(S3)以确定误差值之间的相关性。该方法还包括在误差值之间的相关性高于阈值的情况下确定(S4a)驾驶员握住方向盘的步骤。本发明还涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的一种确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。本发明还涉及一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统。本发明还涉及一种交通工具。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机程序制品。

背景技术

为了便于驾驶和提高安全性，可能期望提供确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法。例如，当使用高级驾驶员辅助功能来帮助驾驶员使交通工具转向时，期望知道驾驶员握住了方向盘并准备好接管交通工具的控制。

使用角度传感器检测驾驶员握住了方向盘很困难，部分原因是不同驾驶员的驾驶风格不同。一些驾驶员以较长的间隔使用大的矫正干预，而其他驾驶员则继续使用较小的转向修正。此外，不平坦的道路和不同的道路坡度在典型的角度传感器中引起非常不同的干扰水平。来自道路干扰和内部传感器噪声的影响甚至可能有时掩盖驾驶员输入。这些因素使得难以通过考虑测量的时间特性来确定驾驶员是否握住方向盘。

US20140257628公开了一种用于检测交通工具的驾驶员是否握住交通工具的方向盘的方法和系统。该系统监测转向扭矩和转向角信号，根据测量数据确定转向系统的振荡的共振频率，并将共振频率与转向的已知固有频率进行比较。如果共振频率低于已知固有频率，则该系统确定驾驶员握住了方向盘。

然而，需要进一步简化确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘。

发明目的

本发明的一目的是提供一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法，该方法简单且可靠。

本发明的另一目的是提供一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的系统，该系统简单且可靠。

发明内容

从以下描述中显而易见的这些和其他目的通过如所附独立权利要求中所述的方法、系统、交通工具、计算机程序和计算机程序制品来实现。在所附的从属权利要求中限定了该方法和该系统的优选实施方式。

具体地，本发明的目的通过一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法来实现。该方法包括重复地确定方向盘角度的步骤。该方法还包括以下步骤：重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值；并且将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较，以确定误差值之间的相关性。如果误差值之间的所述相关性高于阈值，则确定驾驶员握住了方向盘。

重复地确定方向盘角度的步骤是连续地或间歇地执行的。确定方向盘角度的步骤借助于一个或多个方向盘角度传感器单元/方向盘角度传感器来执行。

重复地基于当前确定的方向盘角度值来确定误差值的步骤是连续地或间歇地执行的。重复地确定误差值的步骤包括利用计算装置确定构成对来自驾驶员和噪声源的方向盘角度的未知影响的误差值。方向盘角度可以描述为：

ω(t)＝aω(t-1)+∈(t)

其中∈(t)是误差值，即对驾驶员和噪声源的角度的未知影响。

因此，通过握住了方向盘的驾驶员进行的转向校正的频率特性与从道路或通过传感器噪声传递的频率特性明显不同。这使得可以通过这样考虑方向盘角度测量的相关特性来有效地确定驾驶员是否握住方向盘。为了确定驾驶员是否握住方向盘，确定误差值之间的可能相关性，即测量方向盘角度的相关特性。