[发明专利]用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的方法，包括重复地确定(S1)方向盘角度的步骤，其特征在于以下步骤：

-重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定(S2)误差值；

-将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较(S3)以确定误差值之间的相关性；以及

-如果误差值之间的所述相关性高于阈值，则确定(S4a)驾驶员握住了方向盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的步骤基于相关性函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，包括以下步骤：如果所述相关性低于阈值，则确定(S4b)驾驶员没有握住方向盘。

5.一种用于确定交通工具(1)的驾驶员是否握住方向盘(SW)的系统(I)，包括用于重复地确定方向盘角度的装置(110)，其特征在于，用于重复地基于当前确定的方向盘角度值和先前确定的方向盘角度值来确定误差值的装置(120)；用于将确定的当前误差值与先前确定的误差值进行比较以确定误差值之间的相关性的装置(130)；以及用于在误差值之间的所述相关性高于阈值的情况下确定驾驶员握住方向盘的装置(142)。

6.根据权利要求5所述的系统，其中用于将当前确定的误差值与先前确定的误差值进行比较的装置(130)基于相关性函数。

7.根据权利要求6所述的系统，其中相关性函数基于针对预定数量的重复汇总的误差值的乘积。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的系统，包括用于在误差值之间的所述相关性低于阈值的情况下确定驾驶员没有握住方向盘的装置(144)。

9.一种交通工具(1)，包括根据权利要求5-8中任一项所述的系统(I)。

10.一种数字存储媒介，其存储用于确定交通工具的驾驶员是否握住方向盘的计算机程序(P)，所述计算机程序(P)包括程序代码，所述程序代码当在电子控制单元(100)或连接到电子控制单元(100)的另一计算机(500)上运行时使电子控制单元执行根据权利要求1-4中任一项的方法。