[发明专利]跨骑型车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种跨骑型车辆的驱动力控制装置，具有将发动机(100)的驱动力以规定的减速比减速并传递至车辆(1)的驱动轮(WR)的变速器(40)、在所述发动机(100)与变速器(40)之间将驱动力断开和连接的离合器装置(108)、和控制所述变速器(40)及所述离合器装置(108)的控制装置(106)，该跨骑型车辆的驱动力控制装置的特征在于，

所述控制装置(106)构成为能够在通常行驶模式与慢速模式之间进行选择，其中，所述通常行驶模式是根据行驶状态变更所述变速器(40)的减速比的模式，所述慢速模式是能够通过对所述变速器(40)进行规定操作而实现恒定减速比下的慢速前进及慢速后退的模式，

所述控制装置(106)在选择了所述慢速模式且未进行所述规定操作的情况下，将所述离合器装置(108)保持在半离合状态以使所述车辆(1)不前进后退，

所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，

所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备对所述车辆(1)的俯仰方向上的倾斜进行检测的爬坡角度检测机构(139)，

在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态，

所述控制装置(106)执行以下控制：在选择了所述慢速模式且所述俯仰方向上的倾斜为规定值以上的情况下，即使未进行所述车辆(1)的制动操作，也在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在所述半离合状态、并在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在所述半离合状态。

2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制装置(106)在判断为是所述俯仰方向上的倾斜少的平地的情况下，将所述第1离合器(108A)及第2离合器(108B)双方保持在半离合状态。

3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

在所述慢速模式下进行慢速前进或慢速后退的规定的操作是对所述变速器(40)的升挡及降挡的变速进行指示的换挡操作机构(64、66)的操作。

4.根据权利要求3所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述变速器(40)包含多个前进齿轮及单个后退齿轮，

所述跨骑型车辆的驱动力控制装置构成为，在选择了所述慢速模式时，连接所述第1离合器(108A)而由所述后退齿轮传递驱动力，并且连接所述第2离合器(108B)而由所述多个前进齿轮中的2速齿轮传递驱动力。

5.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

具备用于从所述通常行驶模式切换成所述慢速模式的慢速模式切换开关(67)。

6.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

具备使所述车辆(1)的驱动轮(WR)及其它车轮(WF)产生制动力的制动装置(63、69)，

所述控制装置(106)当在选择了所述慢速模式的期间所述制动装置(63、69)的操作力成为规定值以上时，即使所述操作力减少，也在规定时间内保持制动器制动力。

7.根据权利要求6所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

当在保持着所述制动器制动力的期间进行了用于所述慢速前进及所述慢速后退的规定操作时，在向所述驱动轮(WR)开始传递驱动力之后解除所述制动力。

8.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

调节所述发动机(100)的输出的节气门装置(102)是至少根据节气门把手的转动角度信息而通过马达(144)驱动节气门的线控节气门方式，

在所述慢速模式的选择期间，针对所述发动机(100)的输出的所述节气门把手的转动操作无效。

9.根据权利要求1所述的跨骑型车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述离合器装置(108)是由在所述慢速后退时接合的第1离合器(108A)和在所述慢速前进时接合的第2离合器(108B)构成的双离合器，

所述跨骑型车辆的驱动力控制装置具备检测所述车辆(1)的车轮速度的车轮速度传感器(170)，

所述控制装置(106)基于选择了所述慢速模式的状态下的所述车轮速度来判断在所述车辆(1)的俯仰方向上有倾斜这一情况，

在所述倾斜为上坡的情况下将所述第2离合器(108B)保持在半离合状态，在所述倾斜为下坡的情况下将所述第1离合器(108A)保持在半离合状态。