[发明专利]用在基于摄像机的驾驶员辅助系统中的机动车大灯线性偏振光辐射

说明书

本发明涉及用于机动车(1)的驾驶员辅助系统(2)，包括：机动车大灯(4)，其设计成照亮机动车(1)的环境(3)；和摄像单元(5)，其设计成基本上仅对具有可预定的第一偏振方向的光进行分析处理，以产生与机动车(1)的环境(3)相关的图像数据。机动车大灯(4)设计成，在由机动车大灯(4)提供可预定的光功率的、按规定的运行期间，根据可预定的脉冲模式(16)提供和/或以可预定的份额的光功率提供具有第二偏振方向的线性偏振光(12)来照亮环境。本发明还涉及一种机动车(1)，其具有这种驾驶员辅助系统(2)以及相应的方法。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于机动车的驾驶员辅助系统。本发明还涉及具有这种驾驶员辅助系统的机动车。此外，本发明涉及一种根据权利要求15的前序部分的用于运行用于机动车的驾驶员辅助系统的方法。

背景技术

在现代的机动车——尤其是具有内燃机和/或电机的机动车——中，基于计算机的辅助系统对环境的识别越来越重要。作为创建真实环境的三维虚拟模型的基础，对不同类型的传感器数据进行评估。除了GPS传感器、红外传感器和超声传感器之外，传感器数据的还包括由摄像单元产生的图像数据，摄像单元通常作为2D摄像机存在，并且在可见波长范围内扫描。在此，特别是在行进方向上取向的摄像机系统受益于机动车的现有大灯系统的改进的照明。大灯的可见光谱在清晰视野中增加了摄像机的拍摄精度，然而，空气中的粒子使发出的光被反射并因此使图像恶化，因此在有雾和类似的可见性条件差的情况下降低了拍摄的质量。

根据当前状态，摄像机视场的照明主要由机动车的大灯执行。在此，要特别注意在有雾时尽量减少汽车驾驶员的眩光。因为远光的高光强度在雾中引起反射，所以现代机动车提供额外的雾灯，其功能被优化以照亮道路而不会使驾驶员眩目。为此，车道的不必通过安置摄像机系统来评估的区域被照亮。在此，该驾驶员辅助系统遇到与人类驾驶员同样面临的相同的问题，即，在雾中明显的可见性恶化。

程序控制的计算单元，例如微控制器或微处理器，根据传感器的输入数据计算机动车的环境。在湿车道上、在反射性的建筑物和表面(诸如其他车辆的后窗)上的反射增加了在摄像机的输入数据中的噪声。由于反射的叠加，对于借助于计算机程序实现的计算机算法，难以识别先前可明确识别的对象。这种噪声使图像信号失真并引入不确定因素。中间到远处(30米到500米)的雾气和水蒸气使物体的轮廓模糊。这使得驾驶员辅助系统难以执行任务。尤其随着距离的增加，信噪比恶化。

在此背景下，由文献DE 10 2012 018 121 A1已知一种用于获取机动车辆的环境图像的图像拍摄装置，其具有立体摄像机单元，该立体摄像机单元包括用于获取环境图像的第一光学机构和与第一光学机构相距一定距离布置的第二光学机构，该第二光学机构用于拍摄环境图像，其中，为光学机构中的一个分配有用于至少部分地吸收光的至少一个偏振滤光器元件，该偏振滤光器元件可在至少一个使用位置和至少一个非使用位置之间移动，在该使用位置中，偏振滤光器元件至少部分地布置在至少一个光学机构的探测区域中，在非使用位置中，偏振滤光器元件布置在至少一个光学机构的探测范围之外。

此外，由DE 10 2014 205 204 B3已知一种基于摄像机的驾驶员辅助系统，其包括具有第一图像传感器和第二图像传感器的立体摄像机，以用于产生车辆环境的图像数据，在其中图像数据由图像评估单元评估，并且在第二图像传感器之前布置有水平偏振光可透射的偏振滤光器，其中，图像评估单元构造成比较由第一图像传感器和第二图像传感器同时产生的帧图像数据的强度，并且根据强度的关系显示出由立体摄像机拍摄的车道的表面状态。

DE 10 2013 207 148 A1从更广泛的领域提出了一种飞行时间摄像机系统，其包括设计用于接收优选的偏振光的飞行时间摄像机以及设计用于发射偏振光的发光装置。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种基于摄像机的驾驶员辅助系统、具有这种驾驶员辅助系统的机动车以及相应的方法，通过该方法可提高摄像单元的精度。