[发明专利]自动化机场地面照明检查系统

说明书

图像获取装置在跨越机场移动时捕获机场地面照明系统灯的图像流。定位传感器(40)检测该图像获取装置在捕获包括该图像流的多个图像时的位置信息。耦合至该图像获取装置和该定位传感器(40)的图像处理器(30)通过以下操作来对该机场地面照明系统的灯的该图像流进行处理：(a)将图像中的多个点的特性与该灯中的待检查项相关联，并且使用此关联来提取该点；(b)验证每个所提取的点；以及(c)通过对包括待检查项的经验证的所提取点进行处理来确定该图像流的灯的状态。

技术领域

本披露涉及一种用于机场地面照明的自动化检查的改进方法、系统和装置。

背景技术

机场配备有用于为飞机的起飞、着陆和滑行提供引导的专门的照明系统。在由气象条件或暗光条件引起的不良能见度状况下，由机场地面照明(嵌入式灯和高架灯)提供的引导系统是特别重要的视觉辅助。

机场地面照明暴露于恶劣环境，反复接触飞机轮胎、地面车辆轮胎和各种气象条件，这可能降低运营的可靠性和有效性。

鉴于与飞机轮胎的频繁且显著的碰撞，国际民用航空组织(ICAO)标准明确要求对机场地面照明进行定期完整性检查的重要性。

可以例如通过使用由车辆拖过跑道的移动装置监测从灯发射的实际光束来进行对机场地面照明的光度检查。然而，除了光度检查以外，还需要对灯进行定期检查以监测比如机场地面照明系统的实际灯中丢失或松动的螺栓或其他部件、或裂缝等情况。

通常，通过关闭跑道并且通过以下方式手动查看每个灯来执行这些检查：使经训练的维护工人通过步行或者借助缓慢移动或频繁停止的车辆沿这些灯移动。如可以理解的，这种手动检查是费力、费时且低效率的，但同时对于确保这些灯的完整性和可靠性是非常重要的。

然而，随着飞机乘客行程的增加造成了航班的数量和频率的增加，并且因此对现有机场造成压力，跑道关闭对机场运营的效率和盈利产生影响。

因此，本披露的系统和方法提供了一种解决至少一些上述缺陷的替代方案。

发明内容

在本发明的广泛方面，提供了一种用于训练机场地面照明检查系统的方法，该方法包括：

移动具有图像获取装置的壳体以便捕获机场地面照明系统的多个灯的图像流，该图像获取装置与该壳体附接，每个图像流包括灯的连续图像；

使用定位传感器来检测捕获这些图像流的图像获取装置的位置信息；

处理该图像流以便检测图像中的指定安排中的多个点并将多个点与待检查项相关联，其中，该关联是通过存储对来自该机场地面照明系统的灯的图像流的样本图像以及后续样本图像中的多个点的选择来执行的。

有利地，操作员指定该样本流的样本图像和后续样本图像中的该多个点的定位、取向和区域。

该图像获取装置的三维空间中的定位可以根据对来自第一样本图像和至少一个后续样本图像的点的分析、以及该图像获取装置的定位信息来确定。

可选地，针对该图像流的图像中正被检查的灯的项的一个或多个点的参考定位可以根据对该样本图像和后续样本图像中的那些一个或多个点的描绘来确定。

有利地，该参考定位可以通过对极几何来确定。

可选地，针对该样本流中在该样本图像和后续图像之后的图像，该待检查的项的点的定位可以通过以下操作来确定：

检测针对该样本图像流的图像的场景点的定位，其中，该场景点是包括该待检查项的点相对于该灯的三维参考系的定位，根据那个场景点的所识别参考定位并且根据该图像获取装置的定位信息来将该场景点投影到该样本图像流的图像中，

处理该图像流的图像以便检测包括该待检查项的点的定位，