[发明专利]自动化机场地面照明检查系统

权利要求书

1.一种用于训练机场地面照明检查系统的方法，所述方法包括：

移动具有图像获取装置的壳体以便捕获机场地面照明系统的多个灯的图像流，所述图像获取装置与所述壳体附接，每个图像流包括灯的连续图像；

使用定位传感器来检测捕获所述图像流的所述图像获取装置的定位信息；

处理所述图像流以便检测图像中的指定安排中的多个点并将所述多个点与待检查项相关联，其中，所述关联是通过存储对来自所述机场地面照明系统的灯的图像流的样本图像以及后续样本图像中的多个点的选择来执行的。

2.根据权利要求1所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，所述操作员指定所述样本流的所述样本图像和后续样本图像中的所述多个点的定位、取向和区域。

3.根据权利要求2所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，所述图像获取装置的三维空间中的定位是根据对来自第一样本图像和至少一个后续样本图像的点的分析、以及所述图像获取装置的定位信息来确定的。

4.根据权利要求3所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，针对所述图像流的所述图像中正被检查的所述灯的所述项的一个或多个点的参考定位是根据对所述样本图像和后续样本图像中的那些一个或多个点的描绘来确定的。

5.根据权利要求4所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，所述参考定位是通过对极几何来确定的。

6.根据以上权利要求中任一项所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，针对所述样本流中在所述样本图像和所述后续图像之后的图像，所述待检查项的点的定位是通过以下操作来确定的：

检测针对所述样本图像流的所述图像的场景点的定位，其中，所述场景点是包括所述待检查项的点相对于所述灯的三维参考系的定位，

根据那个场景点的所识别参考定位并且根据所述图像获取装置的所述定位信息来将所述场景点投影到所述样本图像流的所述图像中，

处理所述图像流的所述图像以便检测包括所述待检查项的所述点的定位，

将所述图像中的所投影场景点的定位与所述图像中所检测点的定位进行比较，并且计算两者之间的接近度，

验证所述待检查的项中所计算的接近度超过阈值的点的存在。

7.根据权利要求1所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，使用判别分类器来确定图像中的点的存在。

8.根据权利要求1所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，所述定位信息是从包括全球导航卫星信息和灯定位数据的组中选择的。

9.根据权利要求8所述的用于训练机场地面照明检查系统的方法，其中，所述定位传感器是MEMS三轴惯性传感器。