[发明专利]用于高空装置的包括可旋转式操纵杆的控制中心

说明书

一种用于高空装置的控制中心，所述高空装置包括通过第一端部安装在转台上的主臂架件，主臂架件能够在第一倾斜运动中绕水平轴线倾斜、能够在旋转运动中绕竖向轴线旋转、并且能够在第一伸缩运动中沿着主臂架件的纵向延伸方向延伸以及缩回，其中，控制中心包括第一操纵杆，第一操纵杆构造成用于通过将第一操纵杆绕第一控制轴线侧倾来控制第一倾斜运动、通过将第一操纵杆绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来控制旋转运动、以及用于通过将第一操纵杆绕其杆轴旋转来控制第一伸缩运动。

技术领域

本发明涉及用于高空装置的控制中心。

背景技术

这种高空装置的一个示例是消防车辆的伸缩式的可转动式梯子。该伸缩式的可转动式梯子包括至少一个梯子组，所述至少一个梯子组通过第一端部而安装在转台上，使得该伸缩式的可转动式梯子可以绕水平轴线倾斜以及绕竖直转台轴线旋转。该梯子组在下文中将被表示为主臂架件，而该主臂架件的倾斜将被表示为第一倾斜运动。此外，主臂架件能够在伸缩运动中沿着主臂架件的纵向延伸方向以伸缩的方式延伸和缩回，该伸缩运动将被表示为第一伸缩运动。在一些实施方式中，在主臂架件的第二端部处通过铰链安装件而安装有延伸臂架件，使得延伸臂架件能够在第二倾斜运动中相对于主臂架件倾斜。延伸臂架件代表梯子的用以增加梯子从转台沿径向方向的范围以及增大距地面的可接近高度的延伸部。

主臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制，并且在存在的情况下，延伸臂架件的不同运动能够由位于包括不同控制器件的控制中心处的操作人员控制。一种非常常见且认可的控制器件是操纵杆，该操纵杆是能够绕彼此垂直的两个轴线侧倾的控制杆。每个轴线对应于要受到控制的一个自由度。在当前情况下，控制杆可以被用于对第一倾斜运动——即主臂架件的倾斜——进行控制并且对主臂架件绕转台的旋转运动进行控制。

主臂架件的第一伸缩运动代表附加自由度，该附加自由度根据现有技术不能被操纵杆控制。在常见解决方案中，在控制中心处存在有附加控制装置，该附加控制装置由下述第二操纵杆代表：所述第二操纵杆用于通过该第二操纵杆沿前后方向的侧倾运动对主臂架件的伸缩运动进行控制。这意味着，为了对如上面所讨论的主臂架件的所有自由度——即第一倾斜运动、旋转运动和第一伸缩运动——进行控制，存在有必须由操作者的左右端操作的两个不同的控制装置。也就是说，为了对主臂架件进行控制，操作者的左手和右手的运动必须协调。已经证明的是，这一概念不提供对即使仅具有一个主臂架件的简单梯子的不同自由度进行控制的直观的且符合人体工程学的方式。此外，这对于下述更复杂的梯子而言甚至更是如此：该更复杂的梯子包括处于主臂架件的自由端部处的延伸臂架件，该延伸臂架件能够相对于主臂架件绕水平铰链轴线倾斜，并且该延伸臂架件还可以在第二伸缩运动中可延伸以及可缩回。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于上述类型的高空装置的控制中心，该控制中心代表下述控制概念：该控制概念允许仅通过一个操纵杆对如上面所描述的主臂架件的倾斜运动、旋转运动和伸缩运动进行直观控制。

该目的是通过包括有权利要求1的特征的控制中心来实现的。

根据本发明，控制中心包括第一操纵杆，该第一操纵杆构造成用于通过将第一操纵杆绕第一控制轴线侧倾来对主臂架件的第一倾斜运动进行控制、通过将第一操纵杆绕与第一控制轴线垂直的第二控制轴线侧倾来对主臂架件的旋转运动进行控制、以及用于通过将第一操纵杆的至少一部分绕该操纵杆的杆轴旋转来对第一伸缩运动进行控制。该操纵杆的第一控制轴线和第二控制轴线对应于允许分别对倾斜运动和旋转运动进行直观控制的常用操纵杆轴。使主臂架件延伸和缩回是通过将操纵杆绕该操纵杆的杆轴转动而执行的。该概念允许仅通过一个操纵杆对主臂架件的三个不同自由度进行控制。