[发明专利]动态间隔传送机系统

说明书

一种以控制的间隙或间距将封装件传送至处理站的传送机系统和用于以最大化的吞吐量控制将封装件供应至处理站的供料传送机的速度的方法。传送机系统包括供料传送机，其后是分离传送机、间隔传送机、以及将封装件投递至处理站的处理传送机。在分离传送机上计算封装件和封装件间间隙构成的串的长度并将其与处理传送机上的封装件的串的长度进行比较。如果处理传送机上的串长度超过分离传送机上的串长度，则被编程的控制器向下调整供料速度。如果分离传送机上的串长度超过处理传送机上的串长度，则控制器向上调整供料速度。

背景技术

本发明总体涉及功率驱动的传送机，并且特别是涉及控制处理站上游的传送机速度，以最大化吞吐量。

在许多封装件处理应用中，必须对传送机上的封装件进行分类、称重、或扫描。并且在那些情况中的许多情况下，必须对封装件进行分类、称重、扫描、或另外地逐个地对它们进行处理。所以通常以由封装件间(interpackage)间隙分开的单个纵列传送封装件。间隔(gapping)传送机用于以固定间隙(gap)长度或以固定间距(pitch)向对分类器、天平、或扫描器进行馈给的下游处理传送机投递封装件。处理传送机通常以由分类器、天平、或扫描器的处理速度确定的恒定速度运行。如果间苗机(gapper)上游的供料传送机(infeedconveyor)或其它传送机的速度太高，则封装件堆积且必须停止间隔传送机。因为停止和重启中的等待时间(latency)，所以吞吐量受到危及。另一方面，如果供料传送机的速度太低，则投递封装件的速率低于处理站的容量。

发明内容

具体化本发明的特征的传送机系统的一种版本包括：供料传送机，所述供料传送机以供料速度传送封装件；分离传送机，所述分离传送机接收来自所述供料传送机的所述封装件并沿传送方向以大于所述供料速度的分离速度传送所述封装件，以将相继封装件分离为具有间隙。传感器在所述分离传送机上的感测位置处检测所述封装件沿所述传送方向的长度并产生指示所述间隙和所述封装件的长度的传感器信号。间隔传送机接收来自所述分离传送机的所述封装件并以固定间隙长度或以固定间距隔开所述封装件。处理传送机接收来自所述间隔传送机的所述封装件并以处理速度将所述封装件投递至处理站。控制器接收所述传感器信号，以计算所述分离传送机上的所述间隙和所述封装件的长度并根据所述间隙和所述封装件的长度对所述供料速度进行速度调整。

在另一方面，一种控制封装件至处理站的供应的方法，所述方法包括：(a)以供料速度以单个纵列传送封装件；(b)通过在分离传送机上将所述封装件加速至大于所述供料速度的分离速度来将所述封装件分离为具有封装件间间隙；(c)测量分离的封装件和所述封装件前或后的所述封装件间间隙沿传送方向上的长度；(d)根据所测量的长度来计算预定数量的相继分离的封装件和封装件间间隙构成的串的串长度；以及(e)根据所计算的串长度来调整所述供料速度。

附图说明

在以下描述、所附权利要求、以及附图中更详细地描述本法发明的特征和方面、及其优点，其中：

图1是具体化本发明的特征的传送机系统的一种版本的顶平面示意图；

图2是具体化本发明的特征的传送机系统的另一种版本的顶平面示意图；

图3是可用于如图1或图2中的传送机系统中的控制系统的框图；

图4是用于操作如图1或图2中的传送机系统的控制方案的一种版本的顶层流程图；

图5是如图4中的控制方案的一种实现的定时图；

图6是在实施图4的控制方案中用于测量封装件和间隙长度的示范性中断服务例程的流程图；以及

图7是在实施图4的控制方案中用于调整供料传送机的速度以最大化吞吐量的示范性供料(infeed)马达速度-调整控制作业的流程图。

具体实施方式