[发明专利]动态间隔传送机系统

权利要求书

1.一种传送机系统，所述传送机系统包括：

供料传送机，所述供料传送机以供料速度传送封装件；

分离传送机，所述分离传送机接收来自所述供料传送机的所述封装件并沿传送方向以大于所述供料速度的分离速度传送所述封装件，以将相继封装件分离为具有间隙；

传感器，所述传感器在所述分离传送机上的感测位置处检测所述封装件沿所述传送方向的长度并产生指示所述间隙和所述封装件的长度的传感器信号；

间隔传送机，所述间隔传送机接收来自所述分离传送机的所述封装件并以固定间隙长度或以固定间距隔开所述封装件，其中，所述间隔传送机包括多个传送机，所述多个传送机被选择性地且逐个地启动、停止、或以不同速度运行，以实现所述固定间隙长度或所述固定间距；

处理传送机，所述处理传送机接收来自所述间隔传送机的所述封装件并以处理速度将所述封装件投递至处理站；

控制器，所述控制器接收所述传感器信号，以计算所述分离传送机上的所述间隙和所述封装件的长度并根据所述间隙和所述封装件的长度对所述供料速度进行速度调整。

2.如权利要求1所述的传送机系统，其中，所述控制器计算由预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的串占据的沿所述分离传送机的串长度。

3.如权利要求2所述的传送机系统，其中，封装件的所述预定数量等于所述间隔传送机的封装件容量。

4.如权利要求2所述的传送机系统，其中，所述控制器将由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的所述串占据的沿所述分离传送机的所述串长度与由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的串占据的沿所述处理传送机的串长度进行比较。

5.如权利要求4所述的传送机系统，其中，在比较串长度之前，所述控制器以所述处理速度与所述分离速度的比对由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的所述串占据的沿所述分离传送机的所述串长度进行缩放。

6.如权利要求2所述的传送机系统，所述控制器将由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的所述串占据的沿所述分离传送机的所述串长度与相继封装件所述预定数量和所述封装件的所述固定间距的乘积进行比较。

7.如权利要求2所述的传送机系统，其中，所述控制器根据由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的所述串占据的沿所述分离传送机的所述串长度与由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的串占据的沿所述处理传送机的串长度之间的差来调整所述供料速度。

8.如权利要求2所述的传送机系统，其中，所述控制器计算(a)由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的所述串占据的沿所述分离传送机的所述串长度与(b)由所述预定数量的相继封装件和所述相继封装件前或后的所述间隙构成的串占据的沿所述处理传送机的串长度之间相对于沿所述处理传送机的所述串的所述串长度的百分比差，并按该百分比调整所述供料速度。

9.如权利要求1所述的传送机系统，其中，对所述供料速度的所述速度调整包括安全因子。

10.如权利要求1所述的传送机系统，其中，所述控制器以递归数字滤波器对所述传感器信号进行滤波，以计算所述分离传送机上的一系列相继封装件和间隙的串长度。