[发明专利]具有进行角运动的脚踏台的自平衡运输装置

权利要求书

1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：

第一车轮，具有第一车轮转动轴线；以及

第一负载平台，与所述第一车轮相连；

其中，所述第一车轮和所述第一负载平台用于所述第一负载平台的前后自平衡运作；以及

所述第一负载平台用于在所述装置行车过程中当震力传到所述第一车轮上时，进行角运动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台具有减震转动轴线。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台具有控制转动轴线，所述控制转动轴线与所述减震转动轴线不共线。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减震转动轴线位于所述第一车轮转动轴线的前方或者后方。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，偏置件偏置所述第一负载平台到设定的骑行位置，存在与所述偏置件相反的足够大的震力使得所述第一车轮相对所述第一负载平台运动。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括在所述装置行车过程中当震力传到所述第一车轮上时，沿着第二减震转动轴线进行角运动的第二负载平台；以及

所述第二减震转动轴线与所述第一车轮转动轴线不共线。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二车轮。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台位于所述第一车轮和所述第二车轮之间。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括与所述第二车轮相连的第二负载平台，其中，所述第一负载平台和所述第二负载平台可独立运动从而分别控制所述第一车轮和所述第二车轮。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括连接所述第一负载平台和所述第二负载平台的连接结构，通过这种方式，在使用过程中，骑乘者可将一个负载平台纵向移到另一个负载平台的前方。

11.一种自平衡装置，其特征在于，包括：

第一车轮结构，具有第一车轮转动轴线；以及

第一负载平台，与所述第一车轮结构相连并且具有前后倾斜控制轴线；

其中，所述第一车轮结构和所述第一负载平台用于驱动所述第一车轮结构自平衡所述第一负载平台；以及

所述第一负载平台用于在所述装置行车过程中当震力传到所述第一车轮结构上时，进行角运动。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台具有减震枢轴轴线，所述减震枢轴轴线与所述第一车轮转动轴线不共线。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台具有减震枢轴轴线，所述减震枢轴轴线与所述控制轴线不共线。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述减震枢轴轴线位于所述第一车轮转动轴线的前方或后方。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一负载平台具有减震枢轴轴线，所述减震枢轴轴线不在所述第一负载平台中纵向居中。

16.—种自平衡装置，其特征在于，包括：

第一车轮，具有第一车轮转动轴线；以及

第一负载平台，与所述第一车轮相连；

其中，所述第一车轮和所述第一负载平台用于驱动所述第一车轮平衡所述第一负载平台；以及

所述第一负载平台用于绕减震枢轴轴线进行角运动，所述减震枢轴轴线位于所述第一负载平台上，且位于所述第一负载平台的纵向中心以外的位置。