[发明专利]线控转向系统、机动车和用于运行线控转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车(1)的线控转向系统(2)，具有至少两个在线控转向系统(2)的正常运行时彼此独立地可转向的车轮(3，4)；至少两个转向促动器(6，7)，其分别与可转向的车轮(3，4)中的一个相关联并且设计为用于调节各自的可转向的车轮(3，4)的转向角；和至少一个在信号技术上与转向促动器(6，7)连接的转向电子器件(8)，其设计为用于基于转向指令单独地控制转向促动器(6，7)。为了提高具有这种线控转向系统(2)的机动车(1)的驾驶安全，利用本发明建议，转向电子器件(8)设计为用于检测转向促动器(6，7)其的一个是否故障，并且在检测到表征线控转向系统(2)的紧急运行的转向促动器(6，7)的故障时，利用其直接性与在正常运行时的转向比的直接性不同的转向比来控制至少一个另外的转向促动器(6，7)。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的线控转向系统，其具有至少两个在线控转向系统的正常运行时彼此独立地可转向的车轮、至少两个转向促动器和至少一个在信号技术上与转向促动器连接的转向电子器件，所述转向促动器分别与可转向的车轮中的一个相关联并且设计为用于调节各自的可转向的车轮的转向角，所述转向电子器件设计为用于基于转向指令单独地控制转向促动器。

此外，本发明还涉及一种机动车和一种用于运行机动车的线控转向系统的方法，其中，线控转向系统具有至少两个在线控转向系统的正常运行时彼此独立地可转向的车轮和至少两个转向促动器，其分别与可转向的车轮中的一个相关联并且设计为用于调节各自的可转向的车轮的转向角。

背景技术

机动车的常规的转向系统可以机械地构造，并且具有用于施加转向支持的辅助机组。在这种转向系统中，一个轨迹的轮轴的可转向的车轮直接机械地与另一轨迹的轮轴的可转向的车轮连接。此外，转向系统的方向盘，尤其是通过中间杆、转向柱和转向传动装置，直接机械地与可转向的车轮连接。在这种转向系统中，基于转向系统的部件的机械连接，机动车的转向即使在辅助机组故障时也是可能的，然而为此必须由驾驶员将更大的力施加到方向盘上。

此外，用于机动车的线控转向系统是已知的，其中，方向盘不是通过转向系统部件与可转向的车轮机械连接。即使在线控转向系统中，轮轴的可转向的车轮也可以通过转向连杆直接机械地相互连接。线控转向系统相对于之前描述的常规的转向系统具有如下优点：机动车的事故行为得到改进，因为不存在在发生事故时在驾驶员的方向上移位的转向柱。由此减小驾驶员的受伤危险。线控转向系统此外能够实现在发生事故时将方向盘从驾驶员位置移位至副驾驶员位置，以便减小驾驶员的受伤危险。

在线控转向系统的特殊的版本中，机动车的每个可转向的车轮与自身的转向促动器相关联，利用转向促动器，各自的可转向的车轮的转向角可以与其余的可转向的车轮不相关地单独地调节，由此可以实现单个车轮转向。这种线控转向系统的优点例如是：在所有驾驶情况下可以根据阿克曼原理实现机动车的转向，这基于由此给出的车轮与车道之间的摩擦减小与机动车的二氧化碳排放的减小、车轮磨损的减小、在转弯时抓地力的提高等相关联。因为各个转向促动器可以布置在机动车上的不同的位置上，所以相对于常规的转向系统(如其在上面描述的那样)此外得到如下优点：可以减小机动车的前侧的伸出，这增大了在设计机动车时的自由度。

由DE 603 15 116 T2公开了一种这类的线控转向系统，其中，在转向促动器故障情况下，动态地计算出用于其余的能运转的转向促动器的补偿转向回转角(Lenkeinschlag)。

在US 7 912 606 B2中，在识别出发生故障的转向促动器的情况下，动态的转向回转角计算尤其是依据车辆的旋转中心点的位置进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提高机动车的驾驶安全，机动车具有用于单独地转向可转向的车轮的线控转向系统。

该技术问题通过独立权利要求来解决。有利的设计方案尤其是在从属权利要求中给出，其可以分别单独地或以彼此间不同的组合示出本发明的改进的或有利的方面。