[发明专利]线控转向系统、机动车和用于运行线控转向系统的方法

权利要求书

1.一种用于机动车(1)的线控转向系统(2)，其具有

至少两个在线控转向系统(2)的正常运行时彼此独立地可转向的车轮(3，4)，

至少两个转向促动器(6，7)，所述转向促动器分别与可转向的车轮(3，4)中的一个相关联并且设计为用于调节各自的可转向的车轮(3，4)的转向角，和

至少一个在信号技术上与转向促动器(6，7)连接的转向电子器件(8)，所述转向电子器件设计为用于基于转向指令单独地控制转向促动器(6，7)，其中，

所述转向电子器件(8)设计为用于检测转向促动器(6，7)中的一个是否故障，

其特征在于，

所述转向电子器件(8)设计为用于在检测到表征线控转向系统(2)的紧急运行的转向促动器(6，7)的故障时，利用其直接性与在正常运行时的转向比的直接性不同的转向比来控制至少一个另外的转向促动器(6，7)，所述转向电子器件(8)还设计为从一个或多个转向比中选择特定的转向比，并且用于控制至少一个未发生故障的转向促动器，并且在进入紧急运行时，一次性地调节有偏差的转向比。

2.根据权利要求1所述的线控转向系统(2)，

其特征在于，

所述转向电子器件(8)设计为用于在检测到转向促动器(6，7)故障时，利用比在正常运行时更直接的转向比来控制至少一个另外的促动器(6，7)。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向系统(2)，

其特征在于，

至少一个转向促动器(6，7)设计为，使得所述至少一个转向促动器在其故障时禁止与其相关联的可转向的车轮(3，4)的转向运动。

4.根据权利要求1或2所述的线控转向系统(2)，

其特征在于，

至少一个转向促动器(6，7)设计为，使得所述至少一个转向促动器在其故障时释放与其相关联的可转向的车轮(3，4)的转向运动。

5.根据权利要求1或2所述的线控转向系统(2)，

其特征在于，

至少一个转向促动器(6，7)设计为，使得所述至少一个转向促动器在其故障时减弱与其相关联的可转向的车轮(3，4)的转向运动。

6.根据权利要求1或2所述的线控转向系统(2)，

其特征在于

至少一个在信号技术上与转向电子器件(8)连接的耦合装置(9)，其设计为用于使轮轴的可转向的车轮(3，4)在耦合装置(9)的耦合状态中相互机械耦合，并且在耦合装置(9)的退耦状态中相互机械退耦，其中，转向电子器件(8)设计为用于控制耦合装置(9)，使得耦合装置(9)在线控转向系统(2)的正常运行时处于其退耦状态中，并且在线控转向系统(2)的紧急运行时处于其耦合状态中。

7.根据权利要求1或2所述的线控转向系统(2)，

其特征在于，

在进入紧急运行时一次性地调节有偏差的转向比。

8.一种机动车(1)，

其特征在于

根据权利要求1至7中任一项所述的线控转向系统(2)。

9.根据权利要求8所述的机动车(1)，

其特征在于

至少一个在信号技术上与转向电子器件(8)连接的制动模块(10)，所述制动模块设计为用于控制至少与可转向的车轮(3，4)相关联的车轮制动器(11)，其中，所述转向电子器件(8)设计为用于控制制动模块(10)，使得制动模块(10)在线控转向系统(2)的紧急运行时将与具有发生故障的转向促动器(6，7)的可转向的车轮(3，4)相关联的车轮制动器(11)的最大可产生的制动力限制为预设的极限值。