[发明专利]具有可转动地支承在支承盖中的螺母和螺杆的直线驱动器

权利要求书

1.一种直线驱动器，其具有螺母和螺杆以及支承盖，在该支承盖中容纳有支承件，以用于以能转动的方式支承所述螺母或螺杆，所述螺杆旋入到所述螺母中，

其特征在于，

在所述支承盖处成形有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第一隆起部，以用于借助于二元的万向铰链或十字铰链与待驱动的装置连接，

其中，彼此连接的两个铰链部件具有在横向于螺杆轴线的方向上突出的第二隆起部，

其中，每个铰链部件具有凹部，在该凹部中分别插入有第一隆起部，

其中，所述第二隆起部相对于所述第一隆起部垂直地取向。

2.根据权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于，在每个铰链部件处分别成形有第二隆起部。

3.根据权利要求1所述的直线驱动器，其特征在于，第一隆起部分别借助于间隙配合、即分别借助于具有间隙的配合插入每个铰链部件的凹部中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

为了使两个铰链部件相对彼此的对中和以形状配合的方式传递力，销钉分别在两侧伸入铰链部件的凹部中。

5.根据权利要求4所述的直线驱动器，其特征在于，

所述两个铰链部件借助于螺钉部件彼此连接，其中，相应的连接螺钉穿过一个铰链部件的相应的凹部并且拧入相应另一铰链部件的螺纹孔中，其中，相应的螺钉头将相应的铰链部件压在相应的另一铰链部件上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

在螺杆轴线方向上由所述支承盖覆盖的区域与由所述万向铰链和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域至少重叠。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

在螺杆轴线方向上由所述支承盖所容纳的支承件覆盖的区域与由所述万向铰链、由所述万向铰链的两个铰链部件和/或由所述第一隆起部和/或第二隆起部在螺杆轴线方向上覆盖的区域至少重叠。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

所述第一隆起部和/或第二隆起部被构造成柱状，

和/或，

布置在相应的铰链部件处的凹部被构造成柱状，以用于与相应的第一隆起部以间隙配合相连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

每个铰链部件具有L形的基体，其中，在“L”的第一腿部处布置有第二隆起部，而在另一腿部处布置有凹部。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

所述万向铰链的两个铰链部件被设计成相同的。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的直线驱动器，其特征在于，

所述螺母借助于容纳在所述支承盖中的支承件以能转动的方式被支承，其中，所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一带齿部件连接，该第一带齿部件的齿部与所述皮带传动机构的皮带的齿部接合，其中，所述皮带的齿部与和所述第一带齿部件间隔开的第二带齿部件的齿部接合，

其中，所述第二带齿部件以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接，

或者，

所述螺母借助于容纳在所述支承盖中的支承件以能转动的方式被支承，其中，所述螺母以不能相对转动的方式与皮带传动机构的第一皮带轮以力锁合的方式连接，其中，所述皮带以力锁合的方式与第二皮带轮连接，该第二皮带轮与所述第一皮带轮在横向于螺杆轴线方向的方向上间隔开，

其中，所述第二皮带轮以不能相对转动的方式与电机的转子轴连接。