[发明专利]电动式直线运动促动器

权利要求书

1.一种电动式直线运动促动器，该电动式直线运动促动器包括：电动机；直线运动机构，该直线运动机构具有旋转输入输出轴，经由该旋转输入输出轴，将该电动机的旋转运动转换为直线运动部的直进运动；外壳，该外壳保持该直线运动机构；

上述电动机包括定子和转子，该定子和转子按照产生有助于转矩的交链磁通的磁极的朝向与上述电动机的旋转轴平行的方式设置；

上述定子以与上述外壳的轴向端面连接的方式设置；

相对于上述定子的转矩发生面，以在轴向间隔开的方式设置上述转子，该转子固定于上述直线运动机构的旋转输入输出轴上。

2.根据权利要求1所述的电动式直线运动促动器，其特征在于上述转子为界磁机构，该界磁机构在该转子的轴向的两个面上分别具有转矩发生面；

上述定子包括第1和第2励磁机构，第1和第2励磁机构分别设置于上述界磁机构的上述轴向的两个面上；

在相同轴上将上述第1励磁机构和上述外壳的轴向端面相互连接的第1定位机构设置于上述第1励磁机构和上述外壳上；

上述转子相对于上述旋转输入输出轴，固定于相当于上述第1励磁机构和上述第2励磁机构之间的轴向位置；

在相同轴上将上述第1和第2励磁机构相互连接的第2定位机构设置于上述第1和第2励磁机构上。

3.根据权利要求2所述的电动式直线运动促动器，其特征在于上述第1和第2励磁机构通过共同的螺栓而紧固于上述外壳上。

4.根据权利要求1所述的电动式直线运动促动器，其特征在于上述定子为励磁机构，该励磁机构分别在该定子的轴向的两个面上具有转矩发生面；

上述转子包括2个界磁机构，该2个界磁机构分别设置于上述励磁机构的上述轴向的两个面上；

该2个界磁机构中的一个界磁机构相对于上述旋转输入输出轴，固定于相当于上述外壳的轴向端面与和该轴向端面面对的上述励磁机构的转矩发生面之间的轴向位置；

在相同轴上将上述励磁机构和上述外壳的轴向端面相互连接的定位机构设置在上述励磁机构和上述外壳上。

5.一种电动制动装置，其包括根据权利要求1～4中任何一项所述的电动式直线运动促动器、制动盘以及摩擦件，该摩擦件与该制动盘接触，产生制动力。