[发明专利]包括编码装置的移动安全基础控制装置和控制连接的方法

说明书

本发明涉及一种机器人的移动安全基础控制装置，其具有可手持的壳体、布置在壳体上的紧急停止开关、用于将移动安全基础控制装置与机器人的机器人控制器以控制技术连接的通信装置，并具有与壳体连接的保持件，该保持件被设计用于将移动安全基础控制装置安装在移动终端设备上，移动终端设备具有终端设备控制器和多点触摸屏，该多点触摸屏被设计为，将输入通过多点触摸屏传输到终端设备控制器，其中，移动安全基础控制装置具有编码装置，其被设计为，在安全基础控制装置借助保持件安装在移动终端设备上的状态下，将至少一个识别移动安全基础控制装置的识别码通过多点触摸屏自动传输到终端设备控制器。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人的移动安全基础控制装置，其具有可手持的壳体，布置在壳体上的紧急停止开关、用于使移动安全基础控制装置与机器人的机器人控制器以控制技术连接的通信装置，并且具有与壳体连接的保持件，该保持件被设计为，将移动安全基础控制装置安装在移动终端设备上，该移动终端设备具有终端设备控制器和多点触摸屏，多点触摸屏被设计为，通过多点触摸屏将输入传输到终端设备控制器。

背景技术

专利文献DE102010025781A1描述了一种便携式安全输入装置，其具有至少一个用于将安全信号输入到机器人控制器的输入单元，该机器人控制器具有用于与特别是可松脱地连接安全输入装置的手持设备进行通信的接口，该手持设备借助与该机器人控制器的通信来控制机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人的移动安全基础控制装置，其具有接口，该移动安全基础控制装置可以借助于该接口以简单、安全的方式与任意商用的、拥有多点触摸屏的移动终端设备相连接。

本发明的目的通过一种机器人的移动安全基础控制装置来实现，其具有可手持的壳体、布置在壳体上的紧急停止开关、用于将移动安全基础控制装置与机器人的机器人控制器以控制技术连接的通信装置，并且具有与壳体连接的保持件，该保持件被设计为，将移动安全基础控制装置安装在移动终端设备上，该移动终端设备具有终端设备控制器和多点触摸屏，多点触摸屏被设计为，通过多点触摸屏将输入传输到终端设备控制器，其中，该移动安全基础控制装置具有编码装置，该编码装置被设计为，在安全基础控制装置借助保持件安装在移动终端设备上的状态下，至少一个识别移动安全基础控制装置的识别码通过多点触摸屏自动传输到终端设备控制器上。

移动安全基础控制装置具有至少一个紧急停止开关，在该紧急停止开关动作时机器人立即停止，即以安全技术停机。除了具有紧急停止开关以外，该移动安全基础控制装置还可以具有至少一个使能装置、至少一个运行模式选择单元和/或显示单元，特别是发光单元。

至少紧急停止开关以安全技术与机器人的机器人控制器控制技术地连接，更确切地说是通过移动安全基础控制装置的通信装置进行通信。因此，移动安全基础控制装置可以被设计为与机器人的机器人控制器通信。移动安全基础控制装置或者可以借助电连接导线与机器人控制器相连接，或者可以借助于无线通信连接与机器人控制器相连接。

移动安全基础控制装置可以被构造和/或设计为：通过至少一个紧急停止开关、至少一个使能装置和/或至少一个运行模式选择单元来操控机器人的机器人控制器，而且即使是在移动安全基础控制装置与移动终端设备分离的情况下。

即，在这种实施方式中，移动安全基础控制装置不仅可以被构造和/或设计为，在移动安全基础控制装置与移动终端设备机械连接时用于机器人的紧急停止和使能，而且还被构造和/或设计为，在移动安全基础控制装置离开移动终端设备、特别是从移动终端设备上移除时用于机器人的紧急停止和/或使能。在这种情况下，可以在一定范围内通过输入单元来操控基础控制功能，该基础控制功能是移动安全基础控制装置的一部分。该输入单元特别可以是前述的紧急停止开关。此外，还可以根据需要在移动安全基础控制装置上设置非安全输入单元和/或显示单元。这些单元可以例如是一个或多个发光单元，开关，按键，特别是用于菜单控制和用于记录待编程的机器人轨迹的轨迹点，和/或启动/停止按钮。