[发明专利]包括编码装置的移动安全基础控制装置和控制连接的方法

权利要求书

1.一种机器人(1)的移动安全基础控制装置，具有可手持的壳体(16)、布置在所述壳体(16)上的紧急停止开关(17)、用于将所述移动安全基础控制装置(15)与所述机器人(1)的机器人控制器(12)以控制技术连接的通信装置(18)，并且具有与所述壳体(16)连接的保持件(19)，所述保持件被设计为，将所述移动安全基础控制装置(15)安装在移动终端设备(20)上，所述移动终端设备具有终端设备控制器(21)和多点触摸屏(22)，所述多点触摸屏被设计为，将输入通过所述多点触摸屏(22)传输到所述终端设备控制器(21)，其特征在于，所述移动安全基础控制装置(15)具有编码装置(25)，所述编码装置被设计为，在所述移动安全基础控制装置(15)借助所述保持件(19)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下，将至少一个识别所述移动安全基础控制装置(15)的识别码通过所述多点触摸屏(22)自动传输到所述终端设备控制器(21)，

其中，所述编码装置(25)具有两个或更多个接触引脚(28，28a，28b)，所述接触引脚在所述移动安全基础控制装置(15)借助所述保持件(19)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下与所述多点触摸屏(22)接触连接，并且是以代表识别码的、所述两个或更多个接触引脚(28，28a，28b)在所述多点触摸屏(22)上的特殊平面布置与所述多点触摸屏接触连接。

2.根据权利要求1所述的移动安全基础控制装置，其特征在于，所述保持件(19)由在所述移动安全基础控制装置(15)的壳体(16)中构造的槽(23)构成，该槽具有第一槽壁(23.1)，在所述移动安全基础控制装置(15)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下，所述第一槽壁遮盖所述多点触摸屏(22)的一个区段，其中，在所述第一槽壁(23.1)上设置两个或更多个接触引脚(28，28a，28b)，使得所述第一槽壁能够与所述多点触摸屏(22)的被遮盖的区段接触连接，并且所述槽(23)具有与所述第一槽壁(23.1)相对的第二槽壁(23.2)，在所述移动安全基础控制装置(15)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下，所述第二槽壁贴靠在所述移动终端设备(20)的与所述多点触摸屏(22)相对置的背侧(24)上，以使所述移动安全基础控制装置(15)保持在所述移动终端设备(20)上。

3.根据权利要求1所述的移动安全基础控制装置，其特征在于，所述保持件(19)被设计为，将所述移动安全基础控制装置(15)可调节地安装在所述移动终端设备(20)的边缘部分(29)上。

4.根据权利要求3所述的移动安全基础控制装置，其特征在于，所述保持件(19)被设计为，将所述移动安全基础控制装置(15)沿着所述移动终端设备(20)的边缘部分(29)可移动地安装。

5.根据权利要求1所述的移动安全基础控制装置，其特征在于，所述移动安全基础控制装置(15)具有手动操作单元(33)，所述手动操作单元被设计为，使与所述多点触摸屏(22)处于接触连接中的两个或更多个接触引脚(28，28a、28b)根据对所述手动操作单元(33)的手动操作在所述多点触摸屏(22)上运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动安全基础控制装置，其特征在于，除了被设计为在所述移动安全基础控制装置(15)借助所述保持件(19)安装在所述移动终端设备(20)上的状态下将至少一个识别所述移动安全基础控制装置(15)的识别码通过所述多点触摸屏(22)传输到所述终端设备控制器(21)的两个或更多个接触引脚(28)以外，所述编码装置(25)还具有其它接触引脚(28a，28b)，这些其它的接触引脚与所述多点触摸屏(22)接触连接并被设计为形成一图案，该图案根据其在所述多点触摸屏(22)上的位置和/或角位置将与相应的位置和/或角位置相关的信息传输到所述终端设备控制器(21)。