[发明专利]无人机所处区域的确定方法、终端设备及无人机在审

申请号：	201780029126.3	申请日：	2017-09-28
公开（公告）号：	CN109154833A	公开（公告）日：	2019-01-04
发明（设计）人：	闫伟;陈远杰;于健;詹国豪	申请（专利权）人：	深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号：	G05D1/10	分类号：	G05D1/10
代理公司：	北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205	代理人：	张娜
地址：	518057 广东省深圳市南山区高***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	预设位置定位信息目标区域终端设备预设计算量全球
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【说明书】：

一种无人机所处区域的确定方法、终端设备及无人机，包括：获取无人机的定位信息(S201)；根据无人机的定位信息，确定距离无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置(S202)；根据至少一个目标预设位置中每个目标预设位置所属的区域，以及无人机的定位信息，确定无人机所处的目标区域(S203)。通过根据无人机的定位信息，确定出距离无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置，由于与无人机接近的目标预设位置所属的区域的数量相比于全球各个国家或地区的数量已经少了很多，根据目标预设位置所属的区域以及无人机的定位信息，确定无人机所处的目标区域时，会减少计算量，从而缩短计算时间，从而可以快速的确定出无人机所处的区域。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机所处区域的确定方法、终端设备及无人机。

背景技术

目前无人机作为一种新兴的飞行器受到了很多用户的喜欢，同时，不同国家或地区针对无人机的安全飞行也做出了相应的管理政策，因此，需要知道无人机所处的区域，以使无人机在所处区域飞行时符合该区域的相关规则。

现有技术中，无人机将其定位信息发送给服务器，服务器将无人机的定位信息和全球各个国家或地区的边境线的坐标信息进行比对，从而确定无人机所处的国家或地区。

但是将无人机的定位信息和全球各个国家或地区的边境线的坐标信息进行比对，会使服务器的计算量很大，导致服务器的计算时间很长，很难快速确定出无人机所处的区域。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机所处区域的确定方法、终端设备及无人机，以快速确定无人机所处的区域。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机所处区域的确定方法，应用于终端设备，包括：

获取无人机的定位信息；

根据所述无人机的定位信息，确定距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置；

根据至少一个目标预设位置中每个目标预设位置所属的区域，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域。