[发明专利]无人机所处区域的确定方法、终端设备及无人机

权利要求书

1.一种无人机所处区域的确定方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：

获取无人机的定位信息；

根据所述无人机的定位信息，确定距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置；

根据至少一个目标预设位置中每个目标预设位置所属的区域，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的定位信息，确定距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置，包括：

根据所述无人机的定位信息，以及多个预设位置中每个预设位置的定位信息，确定距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人机的定位信息，以及多个预设位置中每个预设位置的定位信息，确定距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置，包括：

采用邻近算法从多个预设位置中，确定出距离所述无人机在预设范围内的至少一个目标预设位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个目标预设位置中每个目标预设位置所属的区域，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域，包括：

根据每个目标预设位置所属的区域的边界定位信息，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机是否位于所述目标预设位置所属的区域内；

若所述无人机位于所述目标预设位置所属的区域内，则将所述目标预设位置所属的区域确定为所述无人机所处的目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边界定位信息包括：

边界线上多个边界点的定位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述边界线上的多个边界点构成多边形。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个目标预设位置所属的区域的边界定位信息，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机是否位于所述目标预设位置所属的区域内，包括：

采用多边形算法确定所述无人机的定位信息标识的定位点是否在所述目标预设位置所属区域的边界点构成的多边形中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个目标预设位置中每个目标预设位置所属的区域，以及所述无人机的定位信息，确定所述无人机所处的目标区域之后，还包括：

将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，更新所述无人机的配置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，更新所述无人机的配置，包括：

将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，更新所述无人机的通讯频段。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，更新所述无人机的配置，包括：

将所述无人机所处的目标区域的标识信息发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述目标区域的标识信息，更新所述无人机的飞行参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述飞行参数包括如下至少一种：

飞行高度、飞行速度。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的定位信息，包括：

接收无人机发送的所述无人机的定位信息。