[发明专利]卷绕装置以及卷绕方法

说明书

一种卷绕装置具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕装置具备：从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄的摄像机；和基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制部。

技术领域

本发明涉及一种卷绕装置以及卷绕方法。本发明要求基于2016年5 月19日申请的日本申请第2016-100403号的优先权，并且援引该日本申 请中所记载的全部内容。

背景技术

在线材的制造工序中，使用在卷绕筒上卷绕线材的装置。该卷绕装置 被构成为，通过使卷绕筒进行旋转并且使该卷绕筒在轴向上进行往复移动， 从而可将线材以多层排列的方式卷绕在卷绕筒上。具体而言，该卷绕装置 通过以下方式来对线材进行多层排列卷绕，即，在进行旋转的卷绕筒的主 体部上，从轴向一端侧向另一端侧排列并卷绕线材，并且在与卷绕筒的凸 缘部相接的位置处，使线材从现有层起进行升层，之后，从升层后的位置起使卷绕筒进行反转，并在轴向上排列并实施卷绕。

然而，有可能会造成该卷绕装置在从线材现有层起升层的升层位置处 且在卷绕筒的凸缘部与线材之间产生间隔，或者在相邻的线材间产生重合。

基于这样的问题，目前提出了“扁平线的卷绕装置以及卷绕方法”方 案(参照日本特开2010-6585号公报)。该公报所述的卷绕装置通过将卷 绕筒的往复移动速度控制为可变，并且利用压线辊来按压线材，从而减少 线材与卷绕筒的凸缘部的间隔、以及线材彼此的间隙，进而能够调节线材 间、或线材与凸缘部间的间隔来抑制相邻的线材间的重合。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-6585号公报

发明内容

用于解决课题的手段

为了解决上述课题而完成的本发明的一方式所涉及的卷绕装置，具备 使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往 复移动的卷绕筒驱动机构，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述 卷绕装置具备：摄像机，其从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄；和 控制部，其基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的 定时。

为了解决上述课题而完成的本发明的另一方式所涉及的卷绕方法，使 具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复 移动，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，所述卷绕方法包括：从主 体部的切线方向对卷绕筒进行拍摄的拍摄工序；和基于由上述拍摄工序所 拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时的控制工序。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的卷绕装置的模式图。

图2为表示图1的卷绕装置中的线材的攀升位置的模式性剖视图。

图3为用于说明图1的卷绕装置中的卷绕筒的往复移动的控制机构的 模式性剖视图。

图4为表示由图1的卷绕装置的摄像机所拍摄到的线材的攀升图像的 模式图。

图5为表示与图1的卷绕装置不同的实施方式所涉及的卷绕装置的模 式图。

图6为表示基于图5的卷绕装置的位移传感器的线材与凸缘部的间隔 的测量机构的模式性部分放大图。

图7为表示基于图5的卷绕装置的位移传感器的卷绕筒的移动停止位 置的模式性部分放大图。

具体实施方式

发明所要解决的课题