[发明专利]卷绕装置以及卷绕方法

权利要求书

1.一种卷绕装置，其具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构，并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，

所述卷绕装置具备：

摄像机，其从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄；

控制部，其基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时；以及

位移传感器，其测量上述卷绕筒的凸缘部相对于上述线材的轴向间隔，

上述控制部被构成为，可基于由上述位移传感器所测量出的间隔来停止上述卷绕筒的往复移动。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，

还具备：上述线材被卷绕在上述卷绕筒上时向凸缘部侧对线材进行施力的线材排列机构，

上述位移传感器被安装在该线材排列机构上。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于，

上述控制部在以上述线材向现有层的攀升位置为基准，卷绕筒旋转了150°以上300°以下时，使卷绕筒进行反转移动。

4.一种卷绕方法，其使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动，并将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上，

所述卷绕方法包括：

对该卷绕筒从主体部的切线方向进行拍摄的拍摄工序；和

基于由上述拍摄工序所拍摄到的图像来设定该卷绕筒的往复移动的定时的控制工序，

上述控制工序包括：停止上述卷绕筒的往复移动的移动停止工序。