[发明专利]无人机的巡检规划方法、控制终端、无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种无人机的巡检规划方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

获取无人机在多个巡检位置点中每一个巡检位置点上对应的巡检参数，其中，所述巡检参数至少包括所述巡检位置点的位置信息，所述位置信息是所述无人机根据接收到的RTK数据确定的；

根据所述巡检参数确定巡检任务航线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述巡检参数还包括所述无人机的姿态信息、所述无人机配置的云台的姿态信息、所述无人机配置的拍摄设备的拍摄参数中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机的姿态信息是所述无人机根据接收到的RTK数据确定的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的飞行控制指令；

将所述飞行控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机飞抵所述多个巡检位置点中的每一个巡检位置点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述巡检任务航线发送给目标无人机以使所述目标无人机执行所述巡检任务航线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标无人机从所述多个巡检位置点中的第一巡检位置点飞向第二巡检位置点的过程中，检测用户的巡航参数控制指令；

根据所述巡航参数控制指令控制所述目标无人机的巡航参数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的巡航设置指令；

根据所述巡航设置指令设置所述多个巡检位置点中每两个相邻的巡检位置点之间的巡航参数；

所述根据所述巡检参数确定巡检任务航线包括：

根据所述巡检参数和所述设置的巡航参数确定巡检任务航线。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述多个巡检位置点中每两个相邻的巡检位置点之间的巡航参数；

所述根据所述巡检参数确定巡检任务航线包括：

根据所述多个巡检位置点中每一个巡检位置点对应的巡检参数和所述多个巡检位置点中每两个相邻的巡检位置点之间的巡航参数确定巡检任务航线。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的巡航参数编辑指令，根据所述巡航参数编辑指令对所述巡航参数组成的巡航参数序列进行编辑；

所述根据所述巡检参数确定巡检任务航线包括：

根据所述多个巡检位置点中每一个巡检位置点对应的巡检参数和所述编辑后的巡航参数序列确定巡检任务航线。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的巡检任务航线编辑指令；

根据所述巡检任务航线编辑指令编辑所述巡检任务航线以获取编辑后的巡检任务航线。

11.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，

所述巡航参数包括飞行速度、飞行轨迹、无人机的姿态信息、无人机配置的云台的姿态信息、无人机配置的拍摄设备的拍摄参数中的一种或多种。

12.一种无人机的巡检规划方法，应用于无人机，其特征在于，包括：

获取无人机在多个巡检位置点中每一个巡检位置点上对应的巡检参数，其中，所述巡检参数至少包括所述巡检位置点的位置信息，所述位置信息是根据接收到的RTK数据确定的；

将所述巡检参数发送给控制终端，以使所述控制终端根据所述巡检参数生成巡检任务航线。