[发明专利]用于电控设备的控制系统

说明书

本发明涉及一种用于技术设备(2)的控制系统(1)。该控制系统(1)具有至少一个能够由操作人员(11)携带并移动式使用的电子的手持操作装置(9)，用于影响并观察控制系统(1)或连接在控制系统上的技术设备(2)。手持操作装置(9)一方面具有无线通讯接口(16)，也具有能通过连接电缆(17)建立的通讯接口(18)。在手持操作装置(9)上的至少一个能够由操作人员(11)操作的安全开关元件(15)至少用于终止可能带来危险的控制指令和运动过程。有线通讯接口(18)包括在手持操作装置(9)上的接触式插接接口(20)，所述插接接口(20)具有手持操作装置(9)上的第一接合元件(21)和相对于第一接合元件(21)能根据需要接合和断开的第二接合元件(22)。直接在第二接合元件(22)中或直接在第二接合元件(22)附近在连接电缆(17)上或中构成至少一个终端标识(27)，与第二接合元件(22)，所述终端标识(27)能由终端标识探测装置(28)电子地检测。

技术领域

本发明涉及一种用于技术设备的控制系统。

以下理解为技术设备：机器、机器部件、工业机器人、操作机组或机械手、制造系统、安装设备和具有自动化运动或过程功能的其他设备。

背景技术

在工业实践中常见的是，借助于便携的手持操作装置操作具有可调节或可移动的机器部件的技术设备或机器。这种移动式手持操作装置的一个重要的优点是，使相应操作人员的方位或位置变化成为可能。例如，操作人员能够无困难地占据相应有利观察位置，与利用位置固定地安装的输入装置所能实现的情况相比，这在很多情况下允许实现更有效的机械操作和控制。尤其是移动式手持操作设备使得可以直接观察对指令输入的反应。

由操作人员在手持操作装置上相应地实施的指令输入通常传送给用于机器的控制器以进行相应的操作，所述指令输入然后触发机器的相应功能。根据具体构成，这种手持操作装置具有用于不同种类的操作功能的输入选择。通常设有至少一个能手动操作的安全开关元件，当操作时，借助该安全开关元件能够触发或指示机器或机器部件立刻进入安全状态。这种安全开关元件的一个常见且公知的例子是通常标记为红色和黄色的紧急停止开关或紧急关闭开关，或者在技术上具有类似作用但出于规范上的原因在视觉上设计得不同的停机开关。

在工业实践中，机器运行多数时间由一个或多个相应编程的控制装置自动执行或操作。只在特殊或异常情况下需要人类操作人员。例如以下情形可能就是这种情况，需要执行机器控制装置没有人类指示无法执行的非常规机器操作。对此的例子包括：在消除运行故障时、在进行维护工作时、在更换工具后进行的设置或在矫正机械手或建立新的制造工艺时进行的操作处理。

在工业运行环境中，经常操作大量同类的并通常情况下全自动运行的机器，因此，出于成本原因有利的或希望的是，只有较少的手持操作装置，例如每个服务技术员有一个手持操作设备，能够交替地或只在相应需要时与机器的一个或多个控制装置耦合或应用。

为此，用于相应技术设备或机器的控制系统必须具有通讯接口，用于将手持操作装置与相应机器的至少一个控制或评估装置临时连接。如果不需要手动操作或对机器进行数据技术上的观察，则手持操作装置此时能从该机器的通讯接口上再次断开，并且可以例如用于其他机器的手动操作或观察。为了不会通过手持操作装置的连接或断开不允许地干扰技术设备或机器进行中的运行以及为了能够避免在手持操作装置的连接或断开的过程中发生耗时的机器关闭和重启，控制系统和手持操作装置必须为了随时连接和断开而配合作用并且必须在技术上设计用于随时连接和断开。这也涉及手持操作装置或上级的控制系统的热插拔能力。