[发明专利]用于电控设备的控制系统

权利要求书

1.用于技术设备(2)的控制系统(1)，具有：

至少一个固定的控制装置(7)，所述固定的控制装置具有输入和输出接口，用于与要控制的所述技术设备(2)建立导线连接；

至少一个能由操作人员(11)携带的并且能移动式使用的电子的手持操作装置(9)，用于影响并观察所述控制系统(1)或连接在所述控制系统上的技术设备(2)的控制技术上的过程和状态；

所述手持操作装置(9)具有无线的控制技术的第一通讯接口(16)和能通过连接电缆(17)建立的控制技术的第二通讯接口(18)，利用所述第一通讯接口(16)和第二通讯接口(18)分别使得所述手持操作装置(9)能数据技术地接入所述控制系统(1)；

至少一个在所述手持操作装置上的、能由操作人员(11)操作的安全开关元件(15)，所述安全开关元件(15)设定为至少用于终止潜在地危及安全的控制指令或运动过程；

在正常状态下闭合的安全电路(19)，所述安全电路(19)能够转换到中断或打开的状态，以防御危险状态，并且设定为用于停止受操控的技术设备(2)的可能带来危险的运动或过程或者用于在受操控的技术设备(2)中带来安全状态；

其中，有线的控制技术的所述第二通讯接口(18)包括所述手持操作装置(9)上的接触式的插接接口(20)，所述插接接口(20)具有在所述手持操作装置(9)上的第一接合元件(21)以及相对于所述第一接合元件(21)能根据需要接合或分离的第二接合元件(22)，所述第二接合元件(22)在所述连接电缆(17)上构成；

其特征在于，

直接在所述第二接合元件(22)中或直接在所述第二接合元件(22)附近在所述连接电缆(17)上或中构成至少一个终端标识(27)，所述终端标识(27)能够由一个终端标识探测装置(28)电子地探测，

构成手持操作装置探测装置(31)，所述手持操作装置探测装置(31)用于检测所述手持操作装置(9)到所述控制系统(1)上的控制技术的连接存在或不存在；

在检测到所述手持操作装置(9)的控制技术的连接从存在变换到不存在时并且在同时检测到在用于这个断开的手持操作装置(9)的相应连接电缆(17)上的终端标识(27)时，所述控制系统(1)识别到，所述操作人员(11)有意地进行所述手持操作装置(9)上的接触式插接接口(20)的分离，接着作为所述断开的手持操作装置(9)上的此后无效的安全开关元件(15)的替代，所述控制系统将安全开关元件(15)最后有效的开关状态功能等效地接入安全电路(19)中，或者所述控制系统设定为用于在拔出所述手持操作装置(9)期间跨接所述安全电路(19)，或者如果在断开的手持操作装置(9)上的安全开关元件(15)在所述连接电缆(17)即将从手持操作装置(9)上拔出之前处于未操作状态或初始状态，所述控制系统设定为用于对用于所述手持操作装置(9)上的所述安全开关元件(15)的至少一个替代或并行触头(34，34’)进行切换。

2.按照权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述终端标识探测装置(28)设定为用于持续地、周期地或事件相关地探测所述终端标识(27)，并且所述控制系统(1)设定为，当所述手持操作装置探测装置(31)探测到所述手持操作装置(9)的连接，但所述终端标识探测装置(28)不能探测到存在所述终端标识(27)时，用信号发出故障报告。

3.按照权利要求1或2的所述控制系统，其特征在于，当借助所述手持操作装置探测装置(31)检测到所述手持操作装置(9)的连接，并且借助所述终端标识探测装置(28)检测到所述终端标识(27)时，所述控制系统(1)构造成用于立刻结束其相对于所述安全电路(19)的跨接状态并且替代地直接将目前已插接的手持操作装置(9)上的所述至少一个安全开关元件(15)接入控制系统(1)的安全电路(19)。

4.按照权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述终端标识(27)由电连接弓架(30)或欧姆电阻在所述连接电缆(17)的两个芯线之间或备选地在所述连接电缆(17)的一个芯线和一个电磁屏蔽结构之间形成。