[发明专利]用于自动化鞋类平台的马达控制

说明书

涉及包括马达控制技术的自动化鞋类平台的系统、装置和方法。马达控制技术可以包括诸如对预定行进距离分段、定义多个动作、创建多个运动形态以及命令移动的操作。该多个动作可以利用与鞋类平台相关联的驱动机构的被分段的行进距离。多个运动形态中的每个运动形态可以包括该多个动作中的一个或更多个动作。命令驱动机构的运动可以基于从多个运动形态中选择一个或更多个运动形态。

优先权要求

本申请要求于2016年3月15日提交的美国临时申请第62/308,735号的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体被并入本文。

以下说明书描述了机动化系带系统、机动和非机动化系带引擎、与系带引擎相关的鞋类部件、自动化系带鞋类平台以及相关组装过程的多个方面。更具体地，以下说明书描述了用于在用于自动化鞋类平台的机动化系带引擎内使用的马达控制方法。

背景

先前已经提出了用于自动地收紧鞋类物品的装置。在标题为“Automatictightening shoe”的第6,691,433号美国专利中，Liu提供了安装在鞋子的鞋面部分上的第一紧固件以及第二紧固件，该第二紧固件连接到闭合构件并且能够与第一紧固件可移除地接合以将闭合构件保持在收紧状态。Liu教导了安装在鞋底的鞋跟部分中的驱动单元。驱动单元包括壳体、可旋转地安装在壳体中的线轴、一对拉线和马达单元。每根线具有连接到线轴的第一端部和对应于在第二紧固件中的线孔的第二端部。马达单元联接到线轴。Liu教导了马达单元可操作为驱动壳体中线轴的旋转，以将拉线缠绕在线轴上，用于将第二紧固件拉向第一紧固件。Liu还教导了拉线可以延伸穿过的引导管单元。

附图简述

在无需按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图以示例而非限制的方式总体上图示了本文件中讨论的多个实施例。

图1是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的分解视图。

图2A至图2N是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带引擎的示图和图解。

图3是图示了根据一些示例性实施例的机动化系带系统的部件的框图。

图4至图7是图示了根据一些示例性实施例的用于机动化系带引擎的马达控制方案的示图。

图8至图9是图示了根据一些示例性实施例的用于自动化鞋类平台的马达控制技术的流程图。

本文提供的标题仅仅是为了方便，而并不一定影响所使用的术语的范围或含义。

详细描述

在1989年上映的电影《回到未来II》中，由马蒂·麦克菲穿着的虚构的强力系带的运动鞋首次广泛地推广了自收紧鞋带的概念。尽管已经发布了至少一款外观类似于《回到未来II》中的电影道具款式的强力系带运动鞋，但这些早期款式中采用的内部机械系统和周边鞋类平台不一定适合对它们进行大规模生产或日常使用。此外，先前用于机动化系带系统的设计相对来说存在一些问题，诸如制造成本高、复杂、组装困难、缺乏可维护性以及机械机构薄弱或脆弱，这仅突出了许多问题中的几个。本发明人开发了一种模块化鞋类平台，以容纳机动化和非机动化系带引擎，除了其他问题外，该模块化鞋类平台解决了上述一些或所有问题。下面讨论的部件提供了多种益处，包括但不限于：可维护的部件、可互换的自动系带引擎、稳固的机械设计、可靠的操作、流水线式的组装过程和零售级定制。对于相关领域的技术人员来说，下面描述的部件的多种其他益处将是明显的。

下面讨论的机动化系带引擎被开发成从地面向上为自动化系带鞋类平台提供了稳固、耐用且可互换的部件。系带引擎包括独特的设计元素，使得在模块化鞋类平台中能够进行零售级的最终组装。系带引擎设计允许鞋类组装过程的大部分利用已知的组装技术，并且对标准组装过程的独特适应仍然能够利用当前的组装资源。