[发明专利]云台可靠性测试方法与装置

说明书

一种云台可靠性测试方法与装置，云台可靠性测试方法包括：输入控制参数，使云台根据控制参数调整姿态(S202)；获取云台在调整姿态中反馈的工作数据(S204)；以及将工作数据与对应的预设阈值相比较，根据比较结果确定云台的工作状态(S206)。云台可靠性测试方法可以测试云台的工作可靠性。

技术领域

本公开涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种对云台进行可靠性测试的方法与装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，可以为摄像机提供位置设定与稳定性支撑。常用的云台按运动自由度可以分为一轴云台、二轴云台与三轴云台，按控制方式可以分为固定云台和电动云台。

图1是一种三轴电动云台的结构示意图。参考图1，云台主要可以包括第一轴电极与第一轴轴臂、第二轴电极与第二轴轴臂、第三轴电极与第三轴轴臂、云台基座以及相机固定部件。在云台基座中设置有电机控制装置以及供电单元，用于控制三个电机的运动，相机固定部件中设置有惯性测量元件，用于测量云台姿态控制的反馈信号。

在实际工作中，云台往往需要长时间在多种气候环境下运行，而现有技术缺少对云台进行可靠性测试的方法，不利于提高云台质量以及为研发改进提供数据支持，因此，需要一种云台可靠性测试方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供云台可靠性测试，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台可靠性测试方法，包括：输入控制参数，使云台根据所述控制参数调整姿态；获取所述云台在所述调整姿态中反馈的工作数据；以及将所述工作数据与对应的预设阈值相比较，根据比较结果确定所述云台的工作状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制参数包括：用于指示所选工作轴的参数、所述工作轴的转动范围以及所述工作轴的转动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工作数据包括：所述云台各工作轴的转动总圈数、转动总角度、转动角速度、电机输出电流、通信情况、目标姿态、实际姿态以及实际姿态与目标姿态之间的误差。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：在测试过程中控制环境温度在预设范围内变化。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据比较结果确定云台的工作状态包括以下任意步骤：在所述云台中一工作轴的转动角速度与基于所述控制参数确定的目标角速度误差大于第一预设阈值时，输出第一确定结果以指示该工作轴的轴承或电机出现异常；在所述云台中一工作轴的电机输出电流异常增大时，输出第二结果以指示该工作轴所受的摩擦力增大；在所述云台中一工作轴的通信出现中断或掉帧时，输出第三结果以指示该工作轴的滑环出现异常；以及在所述云台中一工作轴出现疯转时，输出第四结果以指示所述云台的编码器出现异常。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种云台可靠性测试装置，包括：参数控制模块，用于输入控制参数，使云台根据所述控制参数调整姿态；数据获取模块，用于获取所述云台在所述调整姿态中反馈的工作数据；以及状态确定模块，用于将所述工作数据与对应的预设阈值相比较，根据比较结果确定所述云台的工作状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制参数包括：用于指示所选工作轴的参数、所述工作轴的转动范围以及所述工作轴的转动速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述工作数据包括：所述云台各工作轴的转动总圈数、转动总角度、转动角速度、电机输出电流、通信情况、目标姿态、实际姿态以及实际姿态与目标姿态之间的误差。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：环境控制模块，用于在测试过程中控制环境温度在预设范围内变化。