[发明专利]用于闪光灯亮度补偿的方法、无人机及存储介质

说明书

本公开提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。根据本公开的实施例，通过在曝光信号开启前开启闪光灯光，在曝光信号关闭后关闭闪光灯的方式，能够降低了功率损耗，同时也不会使得补光效果恶化。

技术领域

本公开涉及影像处理领域，尤其涉及一种用于闪光灯亮度补偿的方法，无人机及存储介质。

背景技术

随着电子摄影设备的普及化，使用摄影设备的机会也增加不少。在摄影设备拍摄影像时，环境的亮度会直接影响到最后成像质量及影像的可辨识度。因此在拍摄场地的光线不足的情况下，需要以闪光灯补足拍摄环境的亮度，使所拍摄影像不会因为亮度太暗产生无法辨识的区域。

在无人机技术领域，需要通过安装在机身下方的摄像设备进行双目视觉定位。但是在夜晚光线较差的环境下，下视摄像头如果不能清楚的对地面进行摄像，会导致无人机定位能力下降，引起一系列的安全问题。目前，通常使用闪光灯对下视摄像头的曝光过程进行补光以解决该安全隐患，下视闪光灯为一对高亮度LED灯，在摄像头进行曝光时LED灯需要常亮为下视摄像头提供光线以得到高品质的图像来辅助无人机的定位，由于通常LED灯的功率较大，如果补光时间较长则会导致温升较高，从而对无人机的散热产生更高的需求。而在实际的拍摄中，摄像头的曝光周期远大于实际曝光的时间，例如摄像头的曝光频率为20帧，说明每50ms是一个曝光周期，而50ms中只有10ms用于实际曝光，其他时间是内部运算，并没有在曝光。因此，现有的补光方案中存在较大的补光浪费。现有技术中，为解决无人机的散热问题，往往采用增加散热片的方法增强散热，这样会导致摄影设备结构更为复杂，增加成本的同时给制造工艺也带来挑战；或者采用降低闪光灯亮度的方式平衡散热和补光效果，这样虽然能够使得无人机摄影设备的温升降低，但摄影设备的补光效果也会随之恶化，导致无人机定位能力下降。

应当理解的是，以上的一般描述仅是对相关技术的示例性解释，并不表示属于本公开的现有技术。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，无人机及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括：机身；设置于所述机身上的摄像设备；设置于所述机身上的闪光灯；以及处理器，所述处理器被配置为执行：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序在由计算机的处理器运行时，使所述计算机执行用于闪光灯亮度补偿的方法，所述方法包括：根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：