[发明专利]用于闪光灯亮度补偿的方法、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种用于闪光灯亮度补偿的方法，用于摄像设备，所述方法包括：

根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间；

其中，所述亮度补偿信号包括补偿开启信号和补偿关闭信号，所述根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号包括：

在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号；

在实际曝光结束后的tb时刻生成补偿关闭信号；以及

通过所述补偿开启信号控制闪光灯开启和所述补偿关闭信号控制闪光 灯关闭从而在拍摄时进行亮度补偿，所述ta≥0，tb≥0。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

所述补偿开启信号与所述补偿关闭信号分别为周期信号。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

判断摄像设备是否需要亮度补偿；

在所述摄像设备需要进行亮度补偿时，生成亮度补偿信号。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号，包括：

在实际曝光开始前的ta时刻，生成高电平信号作为所述补偿开启信号。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在实际曝光结束后的tb时刻生成补偿关闭信号，包括：

在实际曝光结束后的tb时刻，生成低电平信号作为所述补偿关闭信号。

6.如权利要求2所述的方法，其中，所述补偿开启信号与补偿关闭信号的频率大于50Hz。

7.一种无人机，包括：

机身；

设置于所述机身上的摄像设备；

设置于所述机身上的闪光灯；

以及处理器，所述处理器被配置为执行：

根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号，通过所述亮度补偿信号控制闪光灯在拍摄时进行亮度补偿，所述亮度补偿信号的时间小于所述摄像设备的曝光周期，所述曝光周期包括所述实际曝光时间，所述实际曝光时间为实际曝光开始到实际曝光结束的时间；

其中，所述亮度补偿信号包括补偿开启信号和补偿关闭信号，所述根据摄像设备的实际曝光时间生成亮度补偿信号包括：

在实际曝光开始前的ta时刻生成补偿开启信号；

在实际曝光结束后的tb时刻生成补偿关闭信号；以及

通过所述补偿开启信号控制开启所述闪光灯和所述补偿关闭信号控制关闭所述闪光灯以从而进行亮度补偿，所述ta≥0，tb≥0。

8.如权利要求7所述的无人机，其中，所述补偿开启信号与所述补偿关闭信号分别为周期信号。

9.如权利要求7所述的无人机，其中，所述处理器还被设置为执行：判断摄像设备是否需要亮度补偿；在所述摄像设备需要进行亮度补偿时，生成亮度补偿信号。

10.如权利要求7所述的无人机装置，其中，所述处理器还被设置为执行：在实际曝光开始前ta时刻，生成高电平信号作为所述补偿开启信号。

11.如权利要求7所述的无人机装置，其中，所述处理器还被设置为执行：在实际曝光结束后的tb时刻，生成低电平信号作为所述补偿关闭信号。

12.如权利要求8所述的无人机，其中，所述补偿开启信号与补偿关闭信号的频率大于50Hz。