[发明专利]图像引导的处置递送

说明书

本发明涉及一种用于对针对患者的处置递送进行基于图像的引导的系统(1)。所述系统适于基于已经被用于准备处置计划的参考图像来确定定义超声探头(8)的位置和取向的空间参数。这可以在布置超声探头时提供特定程度的自动化，以便减少用户依赖性并且改进针对相对未经训练的操作者的可用性。此外，由于参考图像也用于生成处置计划，即，由于相同的图像用于生成处置计划并且用于确定超声探头的位置和取向，因此不一定需要采集额外的图像。这可以允许被施加到患者的不是要被处置的靶的部分的减少的辐射剂量。

技术领域

本发明涉及一种用于对针对患者的处置递送进行基于图像的引导的系统和计算机程序。此外，本发明涉及一种用于帮助提供图像的方法。

背景技术

US 2006/0241443 A1公开了一种靶向治疗的系统，诸如对患者的辐射处置。所述系统适于通过使用从诸如计算机断层摄影成像系统的成像模态获得的第一图像来识别患者内部的靶病变。所述系统还适于提供静态超声图像并在静态超声图像上识别患者内部的解剖特征。此外，所述系统适于将第一图像与静态超声图像配准并且使用超声实时地跟踪呼吸期间解剖特征的移动，使得基于解剖特征的移动和配准图像来触发对靶病变的处置递送。

US 2005/0182316 A1公开了一种用于对医学成像探头进行定位的系统。利用附接到医学成像探头的相机生成参考靶的图像，其中，参考靶远离探头并且被定位于相对于坐标系的已知位置处的空间中。至少部分地基于所生成的参考靶的图像相对于坐标系确定医学成像探头的位置。

US2012/0035462A1公开了一种用于跟踪感兴趣解剖结构的系统。所述系统包括：超声探头，其被配置为获得感兴趣解剖结构的超声图像；非超声成像模态，其被配置为获得感兴趣解剖结构的图像；以及控制器，其与超声探头和非超声成像模态可操作地通信，其中，所述控制器包括处理器和计算机可读介质。计算机可读介质存储感兴趣解剖结构在第一参考系中的预先采集的三维图像以及用于使处理器执行以下功能的指令：a)命令非超声成像模态获得感兴趣解剖结构在第二参考系中的非超声图像，b)命令超声探头随着非超声图像被获得基本上同时获得感兴趣解剖结构的设置超声图像，c)通过配准预先采集的三维图像与非超声图像来建立第一参考系与第二参考系之间的变换，d)命令超声探头获得感兴趣解剖结构的分次内超声图像，e)将所述分次内超声图像与所述设置超声图像配准，并且f)基于配准的分次内超声图像来跟踪感兴趣解剖结构运动。

US2014/0039314A1公开了一种用于在手术期间提供导航的系统。所述系统包括机器人装置，所述机器人装置用于与适合作为基准标记的医学仪器合作操作超声成像换能器。扫描感兴趣区域，并且通过使用超声成像换能器来测量其中的解剖特征的参数。在手术期间使用到机器人装置的可编程计算机链接来跟踪超声成像换能器的位置，其中，该跟踪实现跟踪信息。应用跟踪信息以构建感兴趣区域的三维模型，其中，可以在手术期间可视化医学仪器，其中，通过使用根据三维模型导出的信息来关于感兴趣区域操纵医学仪器。

US 2016/0000409 A1公开了一种用于估计各个位置处的超声图像质量以确定期望的超声换能器位置的系统。所述系统包括输入模块，所述输入模块被配置为从第一成像模态接收解剖图像数据，其中，解剖图像数据包括靶。所述系统还包括与输入模块耦合的图像质量估计模块，其中，图像质量估计模块被配置为通过以下估计当在相对于靶的一位置处对靶进行成像时超声图像质量：分析解剖图像数据以估计沿着从所述位置到靶的路线的超声速度，其中，所述路线穿过一种或多种组织类型。此外，所述系统包括与图像质量估计模块耦合的显示模块，其中，显示模块被配置为输出在相对于靶的位置处的超声图像质量的指示。

已知使用例如放射治疗系统来向患者递送处置。放射治疗系统可以包括用于通过使用电离辐射来处置靶的辐射源和用于生成患者的图像的X射线成像系统，诸如计算机断层摄影成像系统，其中，该图像用于恰好在执行放射治疗之前确定患者内的靶的位置、取向和尺寸。该空间信息可以用于例如正确地布置患者或者调整给定的处置计划，使得通过电离辐射准确地满足靶。