[发明专利]图像引导的处置递送

权利要求书

1.一种用于对针对患者的处置递送进行基于图像的引导的系统，所述系统包括：

参考图像提供单元(13)，其用于提供患者(2)的参考图像(40)，其中，所述参考图像(40)示出所述患者(2)内的要被处置的靶(52)和风险器官(51)，

处置计划提供单元(12)，其用于提供用于所述处置递送的处置计划，所述计划已经基于所述参考图像而被准备，

空间参数确定单元(17)，其用于基于所述参考图像(40)来确定定义超声探头的位置和取向的空间参数，所述超声探头适于被用于生成所述患者的超声图像，

其中，所述系统还包括视场提供单元(16)，所述视场提供单元用于提供所述超声探头(8)的视场，并且其中，所述空间参数确定单元(17)适于确定所述参考图像(40)内的所述靶(52)的位置、取向和尺寸，确定所述参考图像(40)内的所述风险器官(51)的位置、取向和尺寸，并且基于所述参考图像(40)中的所述靶(52)和所述风险器官(51)的所确定的位置、取向和尺寸以及所提供的视场来确定所述空间参数，使得所述靶(52)和所述风险器官(51)在所述视场内。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括成像部分指示提供单元(14)，所述成像部分指示提供单元用于提供成像部分指示，所述成像部分指示定义所述风险器官的要强制地被超声成像的强制部分(51)，其中，所述空间参数确定单元(17)适于还基于所提供的成像部分指示来确定所述空间参数。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述成像部分指示提供单元(14)适于提供所述成像部分指示，使得所述成像部分指示还定义所述风险器官(51)的要任选地被超声成像的任选部分。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述参考图像(40)还示出超声阻挡结构(50)，其中，所述空间参数确定单元(17)还适于确定所述参考图像(40)内的所述超声阻挡结构(50)的位置、取向和尺寸，其中，所述空间参数确定单元(17)适于还基于所述超声阻挡结构(50)的所确定的位置、取向和尺寸来确定所述空间参数。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述空间参数确定单元(17)适于在不考虑所述超声阻挡结构(50)的所述位置、所述取向和所述尺寸的情况下确定定义所述超声探头(8)的若干可能的位置和取向的若干空间参数集合，使得在每个位置和取向中至少所述靶(52)在所提供的视场内，并且所述空间参数确定单元适于通过考虑所述超声阻挡结构(50)的所述位置来选择在这些空间参数集合中的至少一个空间参数集合，所述至少一个空间参数集合定义所述超声阻挡结构(50)不在所述超声探头(8)与要被超声成像的至少所述靶(52)之间的可能的位置和取向。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括保持机构(9)，所述保持机构用于根据所确定的空间参数来保持所述超声探头(8)，使得所述超声探头(8)呈现由所确定的空间参数定义的位置和取向。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述保持机构(9)包括用于保持所述超声探头(8)的保持器(10)以及支撑结构(31)，所述保持器(10)被附接到所述支撑结构，其中，所述支撑结构(31)的位置和取向能够通过修改由可移动元件参数定义的所述支撑结构(31)的可移动元件(33...37)的位置和/或取向来修改，其中，所述空间参数确定单元(17)适于确定所述可移动元件参数作为定义所述超声探头(8)的所述位置和所述取向的所述空间参数。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统(1)还包括超声图像提供单元(15)，所述超声图像提供单元用于提供通过使用由所确定的空间参数定义的位置和取向中的所述超声探头(8)生成的超声图像，其中，所述处置计划提供单元(12)被布置为基于所述参考图像与所述超声图像的比较来调整所述处置计划。