[发明专利]无人机的作业区域解禁方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统，该方法包括：服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。实现了在无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，可以根据无人机的作业参数是否满足预设条件来确定是否解禁，如果满足预设条件就直接解禁，大大提高了无人机作业时效。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在越来越多的领域被应用。其中，无人机的出现，农业生产领域的劳动力得到了进一步地解放。

如今的无人机，可以在农业领域执行农药、化肥喷洒，可以监测农田信息，还可以进行灾害勘察等作业。在使用无人机进行作业之前，会先规划作业区域，有时候规划的作业区域会与限飞区域存在重合。现有技术中，如果规划的作业区域会与限飞区域存在重合，需要向有关部分提交审批报告，审批通过后再开始作业。

但是，无人机所要执行的作业一般都具有较高的时效性，如果采用现有技术，效率低下，会错过无人机的有效作业时间。

发明内容

本发明提供一种无人机的作业区域解禁方法、装置及系统，用于提高无人机作业效率。

第一方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁方法，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：

所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；

所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。

第二方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁方法，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：

所述地面控制端接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息；

所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。

第三方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁方法，包括：

服务器在无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；

所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息；

所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。

第四方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁装置，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，执行下述方法：

在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。

第五方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁装置，包括：存储器、处理器和显示器；

所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，执行下述方法：

接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息；根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。

第六方面，本发明提供一种无人机的作业区域解禁系统，包括：无人机、地面控制端、服务器；

所述地面控制端用于控制所述无人机；

所述服务器包括如第四方面所述的服务器，所述地面控制端包括如第五方面所述的地面控制端。