[发明专利]无人机的作业区域解禁方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：

所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；

所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解禁许可信息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识、所述限飞区域的解禁时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机的作业参数包括下述一项或多项：所述无人机的历史作业时长、所述无人机对应登录账号的激活时长、请求解禁的区域面积、请求解禁的时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数，包括：

服务器接收所述地面控制端在无人机进入限飞区域后发送的解禁申请消息，所述解禁申请消息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识；

所述服务器根据所述解禁申请消息，获取所述无人机的作业参数。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器在所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数，包括：

所述服务器接收所述地面控制端发送的所述无人机的作业区域信息；

所述服务器根据所述无人机的作业区域信息，确定所述无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域；

所述服务器获取所述无人机的作业参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器实时或定时获取所述无人机的作业区域内的限飞区域信息，并存储所述限飞区域信息。

7.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，无人机由地面控制端控制，所述方法包括：

所述地面控制端接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息；

所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解禁许可信息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识、所述限飞区域的解禁时间信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机的作业参数包括下述一项或多项：所述无人机的历史作业时长、所述无人机对应登录账号的激活时长、请求解禁的区域面积、请求解禁的时长。

10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端接收服务器在无人机的作业参数满足预设条件时发送的解禁许可信息之前，还包括：

所述地面控制端在确定所述无人机进入所述限飞区域时，向所述服务器发送解禁申请消息，所述解禁申请消息包括：所述无人机标识、所述限飞区域的标识。

11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行，包括：

所述地面控制端在确定所述无人机进入所述限飞区域时，查看解禁凭证列表中是否包含所述限飞区域的解禁许可信息；

所述地面控制端在解禁凭证列表中包含所述限飞区域的解禁许可信息后，控制所述无人机在限飞区域飞行。

12.一种无人机的作业区域解禁方法，其特征在于，包括：

服务器在无人机的作业区域与限飞区域存在重合区域时，获取所述无人机的作业参数；

所述服务器在所述无人机的作业参数满足预设条件时，向所述地面控制端发送解禁许可信息；

所述地面控制端根据所述解禁许可信息，控制所述无人机在限飞区域飞行。