[发明专利]流量控制方法、设备及无人机

说明书

本发明实施例提供一种流量控制方法、设备及无人机，该方法包括：获取飞行器搭载的液泵的目标流量值；基于预设的流量值与油门值之间的关联关系，确定所述目标流量值所对应的目标油门值；基于所述目标油门值，驱动所述液泵的电机转动，从而使得所述液泵泵取液体。本发明实施例提供的方法、设备及无人机能够实现流量的准确控制，提高流量控制的实时性。

技术领域

本申请涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种流量控制方法、设备及无人机。

背景技术

农业无人机喷洒系统，主要执行无人机在飞行过程中的喷洒动作，由于飞行的速度与喷洒的流速关联，因此控制喷洒流量的精确度和实时性很重要，精确度要求喷洒出的农药需满足用户设置要求，过少则打药效果不好，过多则会烧苗，实时性要求喷洒动作与飞行速度关联，实时地调整喷洒流速。

目前对于压力水泵的控制方式普遍采用流量计的方法，该流量计由一个转子组成，转子上含有六个磁性点，根据霍尔效应，每次磁性点转过的时候记录一个脉冲，进而可计算转子的转速，从而推算出流速。

但是，现有流量控制方式的精确度容易受液体的粘度和密度影响，另外，由于转子的机械特性，每次改变流量，流量计需要一个较长的时间来闭环出目标流量，影响了流量控制的精确性和实时性。

发明内容

本发明实施例提供一种流量控制方法、设备及无人机，以实现准确的流量控制，提高流量控制的实时性。

本发明实施例的第一方面是提供一种流量控制方法，包括：

获取飞行器搭载的液泵的目标流量值；

基于预设的流量值与油门值之间的关联关系，确定所述目标流量值所对应的目标油门值；

基于所述目标油门值，驱动所述液泵的电机转动，从而使得所述液泵泵取液体。

本发明实施例的第二方面是提供一种飞行器控制器，包括：

通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；

所述通信接口用于：获取飞行器搭载的液泵的目标流量值；

所述处理器用于：基于预设的流量值与油门值之间的关联关系，确定所述目标流量值所对应的目标油门值；

所述处理器用于：基于所述目标油门值，控制所述液泵泵取液体。

本发明实施例的第三方面是提供一种地面站，包括：

通信接口、一个或多个处理器；所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信接口和所述处理器连接；

所述通信接口用于：获取飞行器搭载的液泵的目标流量值；

所述处理器用于：基于预设的流量值与油门值之间的关联关系，确定所述目标流量值所对应的目标油门值；

所述处理器用于：基于所述目标油门值，控制所述液泵泵取液体。

本发明实施例的第四方面是提供一种无人机，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；

箱体，安装在所述机身，用于承载待的液体；

液泵，安装在所述机身，用于从所述箱体中泵取液体；

以及上述第二方面所述的飞行器控制器。