[发明专利]用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统和方法

说明书

本发明涉及用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统和方法。该系统包括：‑一个位置测量设备(20)，该位置测量设备具有一个机械接触构件(25)，该机械接触构件适于在测量肩关节位置期间接合至少一个肩关节(2，3)；以及‑一个产品托架(10；40)，该产品托架适于在该产品托架沿着传送路径移动经过该位置测量设备期间支撑该屠体部分。在测量肩关节位置期间该产品托架的位置使得该屠体部分相对于该位置测量设备被布置成在该运输方向(11)上看左肩关节和右肩关节一个在另一个之后，以允许该机械接触构件接合一个肩关节的肩关节骨结构。

本发明涉及用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统和方法。

肩关节是在活的家禽中将翅膀连接到家禽的主体的关节。肩关节位置是屠体部分的总尺寸的良好指示。

WO2016/02630公开了一种用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的轮廓的系统。该已知的系统包括两个传感器构件，使所述传感器构件在家禽屠体之上在屠体部分的后部、肩部和前部之上移动。一个传感器构件在左肩之上移动，而另一个传感器构件在右肩之上移动。这些传感器构件的测量与关于支撑屠体部分的产品托架的移动的信息结合，以确定屠体部分的轮廓。

该已知的系统的准确度受邻近肩关节的和在颈部区域中存在的软组织(诸如脂肪和/或皮肤)影响，并且受在此区域中存在的胸肉影响。

软组织是柔性的并且通常松散地连接到屠体部分。它主要存在于屠体部分的前侧和后侧，而在两侧上少得多。在WO2016/02630中公开的系统中，软组织可以被传感器构件推动或拖动前进，并且可以最终在屠体部分和肩关节之间。这影响轮廓测量的准确度。

一些屠体部分，特别是大屠体部分，在肩关节附近含有相当大量的胸肉。胸肉甚至可以延伸到肩关节上方或越过肩关节。这可能妨碍对确定的轮廓的正确解释。此外，肉是柔性的并且可能被传感器构件推动到肩关节之上，这导致对轮廓的确定不准确。

本发明旨在提供改进的用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统和方法。

根据本发明，此目的通过一种用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统来实现，

其中该屠体部分包括左肩关节、右肩关节、邻近左肩关节和/或右肩关节的软组织以及邻近左肩关节和/或右肩关节的胸肉的至少一部分，其中左肩关节和右肩关节各自含有一个肩关节骨结构，

该系统包括：

-一个位置测量设备，该位置测量设备包括一个机械接触构件，该机械接触构件适于在测量肩关节位置期间接合左肩关节和右肩关节中的至少一个，

-一个产品托架，该产品托架能够沿着传送路径在运输方向上移动，该传送路径沿着该位置测量设备延伸，该产品托架适于在测量肩关节位置期间在该产品托架沿着该传送路径移动经过该位置测量设备期间支撑该屠体部分，

其特征在于，在该机械接触构件与肩关节接合期间该产品托架的位置使得该屠体部分相对于该位置测量设备被布置成在该运输方向上看左肩关节和右肩关节一个在另一个之后，以允许该机械接触构件接合左肩关节和右肩关节中的至少一个的肩关节骨结构。

根据本发明的系统适合于测量屠体部分的肩关节位置，该屠体部分包括左肩关节、右肩关节、邻近左肩关节和/或右肩关节的软组织以及邻近左肩关节和/或右肩关节的胸肉的至少一部分。左肩关节和右肩关节各自含有一个肩关节骨结构。肩关节骨结构由形成肩关节的一部分的骨形成。肩关节骨结构具有从屠体部分的主体面向外的自由端。

这样的屠体部分的实施例是胸部(breast cap)和前半部。肩关节位置测量可以例如包括确定一个参考(例如参考点或参考线，例如产品托架的中心或托架旋转轴线)与至少一个肩关节骨结构的自由端之间的距离。