[发明专利]用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统和方法

权利要求书

1.用于测量已被屠宰的家禽的屠体部分的肩关节位置的系统，

其中该屠体部分(1)包括左肩关节(2)、右肩关节(3)、邻近左肩关节（ 2 ）和/或右肩关节(3)的软组织(4)以及邻近左肩关节（ 2 ）和/或右肩关节(3)的胸肉(5)的至少一部分，其中左肩关节(2)和右肩关节(3)各自含有一个肩关节骨结构(6，7)，

该系统包括：

-一个位置测量设备(20)，该位置测量设备(20)包括单个机械接触构件(25)，该单个机械接触构件适于在测量肩关节位置期间接合左肩关节（ 2 ）和右肩关节(3)中的至少一个，

-一个产品托架(10；40)，该产品托架能够沿着传送路径(12)在运输方向(11)上移动，该传送路径(12)沿着该位置测量设备(20)延伸，该产品托架(10；40)适于在测量肩关节位置期间在该产品托架(10；40)沿着该传送路径(12)移动经过该位置测量设备(20)期间支撑该屠体部分(1)，

其特征在于，

在测量肩关节位置期间该产品托架(10；40)的位置使得该屠体部分(1)相对于该位置测量设备(20)被布置成在该运输方向(11)上看左肩关节(2)和右肩关节(3)一个在另一个之后，以允许该机械接触构件(25)接合左肩关节（ 2 ）和右肩关节(3)中的至少一个的肩关节骨结构(6，7)。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中该机械接触构件(25)具有适于使软组织(4)和/或胸肉(5)移动远离肩关节骨结构(6，7)的弧形形状或弯曲形状。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，

其中该机械接触构件(25)能够相对于该产品托架(10；40)的传送路径(12)在预定的闲置位置和测量位置之间移动，在该闲置位置，该机械接触构件(25)不与肩关节骨结构(6，7)接合，在该测量位置，该机械接触构件(25)与肩关节骨结构(6，7)接合，使得能够执行测量，

并且其中肩关节位置测量基于该闲置位置和该测量位置之间的距离。

4.根据权利要求3所述的系统，

其中该机械接触构件(25)相对于该传送路径(12)布置在这样一个位置处，使得当使该屠体部分(1)移动经过该位置测量设备(20)时，该屠体部分(1)使该机械接触构件(25)从该闲置位置移位到该测量位置。

5.根据权利要求4所述的系统，

其中该机械接触构件(25)通过两个相互平行的连接器臂(21，22)连接到一个基座(23)，所述连接器臂(21，22)能够相对于该基座(23)枢转，而且能够相对于该机械接触构件(25)枢转。

6.根据权利要求5所述的系统，

其中该位置测量设备(20)包括一个检测器(24)，该检测器适于确定由于通过该屠体部分(1)使该机械接触构件(25)移位而使至少一个连接器臂(21，22)枢转的枢转角度。

7.根据权利要求1所述的系统，

其中该位置测量设备(20)还包括一个偏置元件(26，28，29)，该偏置元件适于向该机械接触构件(25)提供偏置力，该偏置力指向所述传送路径(12)。

8.根据权利要求3所述的系统，

其中该系统还包括一个参考(10*)，并且其中该机械接触构件(25)的闲置位置被布置成与该参考(10*)相距一已知距离。

9.根据权利要求3的系统，

其中该位置测量设备(20)还包括一个检测器(24)，该检测器适于确定该闲置位置和该测量位置之间的距离，并且基于该机械接触构件(25)的闲置位置与测量位置之间的此确定的距离生成测量信号(31)。