[发明专利]封闭盖的光学测量

权利要求书

1.用于光学地测量对象(12、14)的设备，具有：

-机器人(34)，所述机器人具有用于接收所述对象(12、14)的能运动的夹具(38)；

-用于求取所述对象(12、14)的至少一个第一参数(OD、OV)的位置固定的第一光学传感器(64)；

-用于求取所述对象(12、14)的至少一个另外的参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)的至少一个另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)，

其特征在于，

-所述机器人(34)这样配置，使得

--为了感测或者求取所述第一参数(OD)，将由所述夹具(38)接收的所述对象(12、14)放置在所述位置固定的第一光学传感器(64)的感测区域中的放置面(62)上；

--为了求取或者感测所述至少一个另外的参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)，使由所述夹具接收的所述对象(12、14)在所述至少一个另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)的感测区域内部运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述对象为封闭盖(12、14)，尤其是凸块封闭盖(旋开式)或者压紧旋开式封闭盖(PT式)，优选用于封闭要用食物填充或者已用食物填充的、优选由玻璃制成的容器。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述位置固定的第一光学传感器(64)在第一坐标系中感测所述至少一个第一参数(OD)，该第一坐标系基于所述放置面(62)；并且，所述另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)在第二坐标系中感测所述至少一个另外的参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)，该第二坐标系基于所述机器人(34)。

4.根据权利要求3所述的设备，具有计算器，所述计算器将所述两个坐标系联系起来。

5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，具有能通过所述机器人(34)运动的光学传感器(52)，用于感测或者求取在所述对象(12、14)的面向所述夹具(38)和/或背离所述放置面(62)的侧上的至少一个参数(LH、RP、CD)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述传感器为激光三角测量传感器(52)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)构造为用于感测在所述对象(12、14)的背离所述夹具(38)的侧上的至少一个参数(CP、CPA、CPB、CC、LH、LW、LS、LC、C1、C2)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述放置面(62)是透明的。

9.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)包括激光三角测量传感器(72)。

10.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)包括激光投影仪(78)和图像感测装置(82)，其中，所述图像感测装置(82)构造为用于，感测由所述激光投影仪(78)对准到所述对象(12、14)上并且由所述对象(12、14)反射至所述图像感测装置(82)的激光射束扇形(81、83)。

11.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述另外的位置固定的光学传感器(72、74、76)包括光源(84)和图像感测装置(88)，以便能够由所述图像感测装置(88)感测所述对象(12)的遮盖所述光源(84)的区段的阴影图像。

12.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其中，所述机器人(34)、所述位置固定的第一光学传感器(64)、所述另外的位置固定的光学传感器(72、84、76)以及所述放置面(62)安置在闭合的壳体(28)内部。