[发明专利]用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元

说明书

本发明提供了对农田中农业植株进行定点施用的机具和施用单元。在一个实施例中，施用单元包括：框架，配置成在作业过程中位于两行植株之间；和多个柔性构件，在作业过程中连接在所述框架上，使得基于所述多个柔性构件中是否有至少一个柔性构件接触所述两行植株中一株或多株植株，所述多个柔性构件将所述框架的侧面位置引到与两行植株大致等距。所述多个柔性构件包括多个流体出口，用于贴近所述两行植株喷洒农作物施用物。

相关申请

本申请要求了2016年4月18日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/324,095、2016年7月22题提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/365,824、2017年1月5日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/442,895的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明所公开的实施方式涉及用于相对于农田的农业植株进行定点流体施用的机具和施用单元。

背景技术

播种机用于在田间播种农作物(例如，玉米、大豆)的种子。播种机也可以用于施加流体施用(例如，肥料、化学品)到土壤或农作物上。其它流体施用器具包括喷雾器和追肥杆。在针对不同的行单元控制这种施用方面，在行间施加流体施用可能具有挑战性。

附图说明

在附图的图中通过示例示出了本申请，但并不限于此。其中：

图1示出了根据一个实施例的用于执行农田农业操作(包括具有施用单元的机具的操作)的系统的示例。

图2示出了根据一个实施例的用于输送施用(例如，流体施用，流体混合物施用)的机具200的架构。

图3A示出了根据一个实施例的用于向植株P-1，P-2(例如，玉米植株，大豆植株，等)施加施用的施用单元300(例如，流体施用单元300)的后视图。

图3B示出了根据一个实施例的用于施加施用到植株P-1，P-2(例如，玉米植株，大豆植株，等)的施用单元300(例如，流体施用单元300)的顶视图。

图4示出了施用单元400(例如，流体施用单元400)的实施例(后视图402)。

图5示出了施用单元500(例如：流体施用单元500)的实施例(后视图502)。

图6A和6B示出了流体施用单元600的另一实施例。

图7示出了流体施用单元700的另一实施例。

图8A示出了流体施用单元800的实施例。

图8B示出了流体施用单元850的实施例。

图9A示出了根据一个实施例的用于施加施用到植株P-9，P-10(例如，玉米植株，大豆植株，等)的施用单元900(例如，流体施用单元900)的顶视图902。

图9B示出了根据一个实施例的连杆构件920a、920b被偏置在两行植株之间处于非居中位置处的顶视图904。

图9C示出了根据一个实施例的施用单元900的侧视图940。

图9D示出了根据一个实施例的用于向植株P-9，P-10(例如，玉米植株，大豆植株，等)施加施用的施用单元950,980(例如，流体施用单元)的顶视图952。

图10示出了根据一个实施例的施用单元1000的侧视图。

图11示出了根据一个实施例的施用单元1100的后视图1102。