[发明专利]用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元

权利要求书

1.一种施用单元，其特征在于，包括：

框架，配置成在作业过程中位于第一和第二行植株之间；

第一植株接触构件，在作业过程中可枢转地连接在所述框架上，使得所述第一植株接触构件在接触所述第一行植株中至少一株植株时相对框架的运动方向向后偏转，这使得所述第一植株接触构件相对于所述框架发生第一方向变化；和

第一出口，通过机械方式连接在所述第一植株接触构件上，用于向第一行植株施加液体施用，其中，所述第一方向变化导致第一出口相对于所述框架发生相应的第二方向变化。

2.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于，进一步包括；

第二植株接触构件，在作业过程中可枢转地连接在所述框架上，使得所述第二植株接触构件在接触所述第二行植株中至少一株植株时相对框架的运动方向向后偏转，这使得所述第二植株接触构件相对于所述框架发生第三方向变化；和

第二出口，通过机械方式连接在所述第二植株接触构件上，用于向第二行植株施加液体施用，其中，所述第三方向变化导致第二出口相对于所述框架发生相应的第四方向变化。

3.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于：所述第一植株接触构件设置在所述第一出口的上方。

4.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于：所述第一植株接触构件设置在所述第一出口的下方。

5.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于：所述第一植株接触构件通过刚性连杆连接在所述第一出口上。

6.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于：所述第一植株接触构件通过齿轮连接在所述第一出口上，当所述第一植株接触构件向后偏转时，所述齿轮将所述第一出口升高或降低。

7.根据权利要求6所述的施用单元，其特征在于，进一步包括偏置元件，用于在未接触植株时使所述第一植株接触构件向前偏置，且所述齿轮将所述第一出口升高。

8.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于：所述框架进一步包括地面接合元件，配置在所述框架上并配置成在作业过程中接触地面。

9.根据权利要求8所述的施用单元，其特征在于：所述地面接合元件为轮子。

10.根据权利要求8所述的施用单元，其特征在于：所述地面接合元件为滑撬。

11.根据权利要求1所述的施用单元，其特征在于，进一步包括至少一个开沟圆盘，连接到所述框架上用于开出地沟。

12.根据权利要求11所述的施用单元，其特征在于，进一步包括流体导管，用于向地沟施加流体。

13.根据权利要求11所述的施用单元，其特征在于，进一步包括至少一个地沟形成构件，连接到所述框架上用于开至少一个次级地沟。

14.根据权利要求13所述的施用单元，其特征在于：所述开沟圆盘设置成在框架下方开沟，且所述至少一个地沟形成构件设置成在地沟和植株行之间开所述次级地沟。

15.根据权利要求14所述的施用单元，其特征在于：所述至少一个地沟形成构件包括第一地沟形成构件和第二地沟形成构件，所述第一地沟形成构件在地沟和第一侧的植株行之间开第一次级地沟，所述第二地沟形成构件在地沟和第二侧的植株行之间开第二次级地沟。

16.根据权利要求15所述的施用单元，其特征在于，进一步包括第一流体导管，用于向地沟中分配流体；第二流体导管，用于向第一次级地沟中分配流体；和第三流体导管，用于向第二次级地沟中分配流体。