[发明专利]显示控制装置、显示装置、显示控制方法以及存储介质

说明书

影像数据获取部(106)获取来自后方摄像机(2)的影像数据。显示影像生成部(110)生成对所获取的影像数据重叠了一对预想行进路线和多个辅助线的显示影像数据。提取部(112)从影像数据中提取停车区域的宽度方向的区域边界。位置关系判断部(114)判断所提取的区域边界和辅助线在显示影像数据上的位置关系。显示影像生成部(110)绘制辅助线，以使降低位于与区域边界相比的外侧的辅助线的显示清晰度。显示控制部(120)将基于显示影像数据的影像显示在显示部(50)。

技术领域

本发明涉及显示控制装置、显示装置、显示控制方法以及存储介质。

背景技术

近年来，普及有如下技术：在车辆后退时等，针对通过搭载于车辆后方的后方摄像机拍摄的后方影像，重叠引导线并显示于监视器等显示部，从而将车辆容易且准确地引导到停车区域，所述引导线表示后退动作的轨迹的预测。关于该技术，专利文献1公开了将车辆周围的拍摄图像显示在车内监视器上的车辆的行驶辅助装置。专利文献1涉及的行驶辅助装置在车辆周围的拍摄图像上重叠显示引导线。

另外，专利文献2公开一种车辆的停车辅助装置，其无需在车辆停止位置进行方向盘操作而能够预先预测能否进入到期望的停车空间。专利文献2涉及的停车辅助装置具备拍摄车辆后方的拍摄单元、显示车辆后方的图像的显示单元、以及控制单元，该控制单元将后退预测轨迹与显示于显示单元的图像重叠显示，该后退预测轨迹是向使车辆以最大转向角后退时的、车辆前进方向延伸、且与车辆的后部右端和后部左端对应。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/102392号；

专利文献2：日本专利文献特开2014-162398号公报。

发明内容

发明要解决的问题

根据用于停放车辆的停车区域的情况，驾驶员有时希望将车辆停放在停车区域的宽度方向上尽可能靠近中央的位置，而有时希望将车辆靠近左右任何一侧停放。在这样的情况下，当如上述的专利文献所涉及的技术那样仅仅显示与车辆的宽度等对应的引导线时，驾驶员不容易适当地掌握停车区域的宽度方向上的车辆的位置。

另外，在驾驶员将车辆移动到停车区域等的情况下，当驾驶员想要一边视觉确认影像一边掌握限定车辆的目标位置的物体(停车边界线或者路缘石等)与车辆之间的距离时，驾驶员可以通过引导线的长度等来掌握大致距离。但是，仅仅使用上述专利文献所涉及的引导线，不能掌握具体的距离。于是，为了能够掌握具体的距离，想到了将表示到物体为止的距离的数值重叠到影像上的方法、或者将间隔窄的多个线作为刻度附加到引导线来显示的方法等。但是，在这样的方法中，显示内容可能变得复杂，因此驾驶员不容易适当且迅速识别到物体为止的距离。

鉴于上述问题，本实施方式的目的在于提供一种显示控制装置、显示装置、显示控制方法以及存储介质，使得驾驶员能够适当掌握停车区域的宽度方向上的车辆的位置，或者使得驾驶员能够适当且迅速掌握到限定车辆的目标位置的物体为止的距离。

用于解决问题的手段