[发明专利]显示控制装置、显示装置、显示控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种显示控制装置，包括：

影像数据获取部，获取来自后方摄像机的影像数据，所述后方摄像机拍摄车辆的后方；

显示影像生成部，生成将一对预想行进路线和多个辅助线重叠到由所述影像数据获取部获取的所述影像数据上的显示影像数据，所述一对预想行进路线与所述车辆的宽度对应，且根据所述车辆的后退动作而绘制，所述多个辅助线在宽度方向上并列地分别配置在所述一对预想行进路线的两侧；

提取部，从所述影像数据中提取区域边界，所述区域边界是所述车辆能够停放的停车区域的宽度方向的边界；

位置关系判断部，判断由所述提取部提取的所述区域边界和所述辅助线在所述显示影像数据中的位置关系；以及

显示控制部，将基于所述显示影像数据的影像显示在显示部，所述显示影像数据由所述显示影像生成部生成，

所述显示影像生成部将位于与所述区域边界相比的外侧的所述辅助线的显示方式设为和位于与所述区域边界相比的内侧的所述辅助线不同的显示方式，将靠近所述预想行进路线的所述辅助线以更突出的显示方式重叠在所述影像数据上。

2.根据根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示影像生成部使位于与所述区域边界相比的外侧的所述辅助线的显示清晰度低于位于与所述区域边界相比的内侧的所述辅助线的显示清晰度，所述区域边界是由所述提取部提取的。

3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，在该显示影像数据中，以在所述显示影像数据上的所述车辆的后方的路面上看起来平行于所述预想行进路线的方式重叠了所述辅助线。

4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其中，

所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，在该显示影像数据中，以在所述显示影像数据上的所述车辆的后方的路面上具有固定间隔的方式重叠了多个所述辅助线。

5.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述显示影像生成部使所述辅助线的显示方式与所述预想行进路线的显示方式不同。

6.根据权利要求1所述的显示控制装置，还包括：

转向信息获取部，获取转向角信息，所述转向角信息表示所述车辆的后退动作中的转向角，

所述显示影像生成部基于由所述转向信息获取部获取的所述转向角信息来决定所述预想行进路线的形状，并与所述预想行进路线的形状对应地决定所述辅助线的形状。

7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

所述提取部能够提取位于所述停车区域的宽度方向附近的障碍物，

所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，在该显示影像数据中，将在所述显示影像数据中与由所述提取部提取的所述障碍物重叠的所述辅助线的显示以比与所述障碍物不重叠的所述辅助线的显示更突出的显示方式重叠在所述影像数据上。

8.一种显示控制方法，包括：

获取来自后方摄像机的影像数据，所述后方摄像机拍摄车辆的后方；

生成将一对预想行进路线和多个辅助线重叠到所述影像数据上的显示影像数据，所述一对预想行进路线与所述车辆的宽度对应，且根据所述车辆的后退动作而绘制，所述多个辅助线在宽度方向上并列地分别配置在所述一对预想行进路线的两侧；

从所述影像数据中提取区域边界，所述区域边界是所述车辆能够停放的停车区域的宽度方向的边界；

判断所提取的所述区域边界和所述辅助线在所述显示影像数据中的位置关系；

将位于与所提取的所述区域边界相比的外侧的所述辅助线的显示方式设为和位于与所述区域边界相比的内侧的所述辅助线不同的显示方式，将靠近所述预想行进路线的所述辅助线以更突出的显示方式重叠在所述影像数据上；以及

将基于所述显示影像数据的影像显示在显示部。

9.一种存储介质，存储有程序，所述程序使计算执行如下步骤：

获取来自后方摄像机的影像数据，所述后方摄像机拍摄车辆的后方；

生成将一对预想行进路线和多个辅助线重叠到所述影像数据上的显示影像数据，所述一对预想行进路线与所述车辆的宽度对应，且根据所述车辆的后退动作而绘制，所述多个辅助线在宽度方向上并列地分别配置在所述一对预想行进路线的两侧；

从所述影像数据中提取区域边界，所述区域边界是所述车辆能够停放的停车区域的宽度方向的边界；

判断所提取的所述区域边界和所述辅助线在所述显示影像数据中的位置关系；

将位于与所提取的所述区域边界相比的外侧的所述辅助线的显示方式设为和位于与所述区域边界相比的内侧的所述辅助线不同的显示方式，将靠近所述预想行进路线的所述辅助线以更突出的显示方式重叠在所述影像数据上；

将基于所述显示影像数据的影像显示在显示部。