[发明专利]圆分度工作台和用于运输对象的方法

说明书

本发明涉及一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站(A，B，C，D)间运输对象，一种具有这种运输装置的制造产品的生产设备，尤其用于制造填充有医疗产品的容器的生产设备，以及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法。所述运输装置具有：对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个对象，和驱动单元(5)，所述驱动单元用于驱动所述对象承载件。对象承载件(3)在相继的工作周期中可运动为，使得所述对象承载元件(6)在运动轨道(8)上可从工作站运输到工作站(A，B，C，D)。运输装置的特征在于，至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件可移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件可从工作站运输到工作站。除此之外，运输装置的特征在于，从动元件(10)和保持元件(14)与对象承载元件(6)相关联。根据对从动元件和保持元件的操作，相应的承载元件由对象承载件带动并且从工作站运动到工作站，或者承载元件保留在工作站处。由此，能够进行对象承载件的运动以将对象运输至具有短的过程时间的工作站，而对象承载元件保留在具有长的过程时间的工作站处。

技术领域

本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置。运输装置具有：对象承载件，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件以存放一个或多个对象；和用于驱动对象承载件的驱动单元。对象承载件在相继的工作周期中可运动为，使得对象承载元件可在运动轨道上从工作站运输到工作站。除此之外，本发明涉及一种具有这种运输装置的制造产品的生产设备，尤其制造填充有医疗产品例如药品的容器的生产设备。此外，本发明涉及一种用于在生产设备的工作站间运输对象的方法，尤其用于制造填充有医疗产品的容器的方法。

背景技术

在用于制造产品的生产设备中，应用用于将产品从工作站运输到工作站的转动台，所述转动台也称为旋转台或者圆分度工作台。已知的圆分度工作台具有圆形的对象承载件，所述对象承载件可围绕竖直的轴线转动。对象承载件由驱动单元驱动。对象承载件在各个工作周期中进行生产期间逐步地顺时针或者逆时针转动。工作站围绕对象承载件环周分布地设置。待处理的对象环周分布地位于对象承载件上。通过对象承载件的转动，对象能够从工作站运输到工作站。工作站在对象处分别实施工作过程，所述工作过程能够包括一个或多个生产步骤。对象在对象承载件上能够设置在对象承载元件中，所述对象承载元件容纳一个或多个对象。对象能够是待制造的产品(商品)或者是待加工的工件。

已知的圆分度工作台具有对象承载件，在所述对象承载件上，对象承载元件相对于彼此不可移动地设置。它们在预设的间距中以环周分布的方式固定在对象承载件上。在与地点固定的工作站连接时，对象承载元件仅通过对象承载件的转动相对于相应的工作站进入相应的位置中。在该处，对象承载元件强制地保持不动，直至工作站已经执行工作过程。

生产设备通常具有多个工作站，所述工作站具有不同的过程时间。在此，对象承载件的逐步转动基本上通过最长的过程的持续时间来确定。由于对象承载件在具有长的过程时间的工作过程期间的静止、对象承载元件的预设的间距和对象承载件以预设的转角转动，即使对于以短的过程时间来处理每个对象的工作过程而言也分别需要固有的工作站。然而，该工作站仅短暂地使用。这结合有高的投入和运行成本并且是不那么有效的。此外，随着工作站的数量提高了生产设备的停止运转的概率。这些生产设备的特征在于高的复杂性以及缺少部件的可接近性。

除了所谓的牢固链接的对象承载件，从现有技术中也已知所谓的模块化的对象承载件，其中借助于固有的马达来驱动对象承载元件，所述马达能够彼此无关地来控制。但是，这种系统是非常复杂的并且维护密集的。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种用于在生产设备的工作站间运输对象的运输装置，所述运输装置具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本发明的另一目的时实现一种用于制造产品的生产设备，所述生产设备具有相对简单的构造并且允许灵活地设计生产过程。本发明也基于如下目的，提出一种方法，所述方法允许灵活地将对象从工作站运输到工作站。特别地，本发明基于如下目的，提出一种用于制造填充有医疗产品的容器的灵活的方法。