[发明专利]圆分度工作台和用于运输对象的方法

权利要求书

1.一种运输装置，所述运输装置用于在生产设备的工作站间运输填充有医疗产品的容器，所述运输装置具有：

对象承载件(3)，在所述对象承载件上设置有多个对象承载元件(6)用于存放一个或多个填充有医疗产品的容器，其中所述对象承载件在相继的工作周期中能运动为，使得所述对象承载元件在运动轨道(8)上能够从工作站运输到工作站，和

驱动单元(5)，所述驱动单元用于驱动所述对象承载件(3)，

其特征在于，

所述运输装置构成为圆分度工作台，所述圆分度工作台具有能围绕转动轴线(4)转动的对象承载件(3)，所述运动轨道(8)是圆形轨道，在所述运动轨道上，所述对象承载元件(6)能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，

所述对象承载元件(6)在所述圆形轨道上以在环周上分布的方式设置，在所述圆形轨道的部段上不存在对象承载元件，或者在所述圆形轨道的部段上不存在多个对象承载元件，使得各个对象承载元件至少能够在一定界限内相互在所述圆形轨道上移动，

所述多个对象承载元件中的至少一个对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，

能够与所述对象承载件(3)一起运动的从动元件(10)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述从动元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中阻止对象承载元件和对象承载件的相对运动，在所述无效状态中允许对象承载元件和对象承载件的相对运动，以及

地点固定的保持元件(14)与所述至少一个对象承载元件(6)相关联，所述保持元件能够在有效状态和无效状态之间运动，在所述有效状态中所述对象承载元件被保持住，在所述无效状态中所述对象承载元件被释放，

设有操作单元(11)和用于所述操作单元的控制单元(15)，所述操作单元用于操作至少一个所述从动元件(10)和至少一个所述保持元件(14)，其中用于所述从动元件的操作单元设置在所述对象承载件处，所述控制单元构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)占据有效状态而所述保持元件(14)占据无效状态，使得所述至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且从工作站运动到工作站(A，B，C，D)，并且在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)占据无效状态而所述保持元件(14)占据有效状态，使得所述至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述多个对象承载元件的所有对象承载元件(6)在所述对象承载件(3)上沿着所述运动轨道(8)相对于所述对象承载件(3)能移动地设置，在所述运动轨道上，所述对象承载元件能够从工作站运输到工作站(A，B，C，D)，能够与所述对象承载件(3)一起运动的从动元件(10)与每个对象承载元件(6)相关联，地点固定的保持元件(14)与每个对象承载元件(6)相关联，并且所述操作单元(11)构成为，使得在相继的工作周期中的个别工作周期中，所述从动元件(10)中的至少一个从动元件占据有效状态而所述保持元件(14)中的至少一个保持元件占据无效状态，使得至少一个对象承载元件(6)由所述对象承载件(3)带动并且从工作站运动到工作站(A，B，C，D)，并且在相继的工作周期中的个别工作周期中，至少一个从动元件(10)占据无效状态而至少一个保持元件(14)占据有效状态，使得至少一个对象承载元件保留在工作站(A，B，C，D)处。

3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，所述对象承载件(3)具有引导轨道(9)，所述对象承载元件(6)能自由运动地在所述引导轨道中引导。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述对象承载元件(6)具有多个容纳元件(7)，所述容纳元件分别构成用于容纳对象。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述从动元件(10)构成为，使得能够在所述对象承载元件(6)的部分和所述对象承载件(3)的部分之间建立形状配合的和/或力配合的连接。