[发明专利]一种无人飞行器方位的提示和确定方法、控制终端

说明书

本发明实施例提供了一种无人飞行器方位的提示和确定方法、控制终端，其中提示方法包括：确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位；确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位；确定所述控制终端的偏航方位和俯仰方位；显示指示第一方位差的提示信息，其中，所述第一方位差为所述偏航方位与所述偏航相对方位之间的方位差；显示指示第二方位差的提示信息，其中，所述第二方位差为所述俯仰方位与所述俯仰相对方位之间的方位差，可以有效的进行无人飞行器的查找和对无人飞行器的方位进行提示，避免无人飞行器的丢失。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种无人飞行器方位的提示和确定方法、控制终端。

背景技术

无人飞行器，目前被广泛应用于军事、农业、测绘、航拍、植保等领域。随着无人飞行器的广泛使用，可能会出现以下情况：无人飞行器飞行得过远过高，超过了视线范围，用户可能已经不知道无人飞行器在哪些；或者，同一环境中存在多架无人飞行器，操作者不能从这多架无人飞行器中辨认出哪一架是自己的。

因此，如何有效的进行无人飞行器的查找和如何对无人飞行器的方位进行提示成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种无人飞行器方位的提示和确定方法以及控制终端，可以有效的进行无人飞行器的查找和对无人飞行器的方位进行提示，避免无人飞行器的丢失。

本发明实施例第一方面公开了一种无人飞行器方位的提示方法，应用于控制终端，所述方法包括：

确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位；

确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位；

确定所述控制终端的偏航方位和俯仰方位；

显示指示第一方位差的提示信息，其中，所述第一方位差为所述偏航方位与所述偏航相对方位之间的方位差；

显示指示第二方位差的提示信息，其中，所述第二方位差为所述俯仰方位与所述俯仰相对方位之间的方位差。

本发明实施例第二方面公开了一种无人飞行器方位的确定方法，应用于控制终端，所述方法包括：

获取无人飞行器的位置信息和控制终端的位置信息；

根据所述无人飞行器的位置信息以及所述控制终端的位置信息确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位；

确定所述无人飞行器和所述控制终端之间的相对高度信息；

根据所述无人飞行器的位置信息、所述控制终端的位置信息和所述相对高度信息确定无人飞行器相对于控制终端的俯仰相对方位。

本发明实施例第三方面公开了一种控制终端，包括：处理器、存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，用于：

确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位；

确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位；

确定所述控制终端的偏航方位和俯仰方位；

显示指示第一方位差的提示信息，其中，所述第一方位差为所述偏航方位与所述偏航相对方位之间的方位差；

显示指示第二方位差的提示信息，其中，所述第二方位差为所述俯仰方位与所述俯仰相对方位之间的方位差。

本发明实施例第四方面公开了一种控制终端，包括：处理器以及存储器；

所述存储器，用于存储程序指令；