[发明专利]一种无人飞行器方位的提示和确定方法、控制终端在审
| 申请号： | 201780023052.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109073386A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 潘国秀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 方位差 控制终端 俯仰 提示 偏航方位 提示信息 显示指示 偏航 查找 | ||
1.一种无人飞行器方位的提示方法，其特征在于，应用于控制终端，所述方法包括：
确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位；
确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位；
确定所述控制终端的偏航方位和俯仰方位；
显示指示第一方位差的提示信息，其中，所述第一方位差为所述偏航方位与所述偏航相对方位之间的方位差；
显示指示第二方位差的提示信息，其中，所述第二方位差为所述俯仰方位与所述俯仰相对方位之间的方位差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第一方位差的提示信息，包括：
显示指示所述偏航相对方位的第一图标；
显示指示所述偏航相对方位的第二图标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第一方位差的提示信息，包括：
显示第一方位差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第一方位差的提示信息，包括：
显示缩小第一方位差的调整方式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第二方位差的提示信息，包括：
显示指示所述俯仰相对方位的第一图标；
显示指示所述俯仰方位的第二图标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第二方位差的提示信息，包括：
显示第二方位差。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示指示第二方位差的提示信息，包括：
显示缩小第二方位差的调整方式。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收并显示所述无人飞行器拍摄得到的图像；
所述显示指示第一方位差的提示信息，包括：
将指示第一方位差的提示信息显示在所述无人飞行器拍摄得到的图像上；所述显示指示第二方位差的提示信息，包括：
将指示第二方位差的提示信息显示在所述无人飞行器拍摄得到的图像上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制终端配置有摄像头，所述方法还包括：
显示所述控制终端的摄像头拍摄得到的图像；
所述显示指示第一方位差的提示信息包括：
将指示第一方位差的提示信息显示在所述控制终端的摄像头拍摄得到的图像上；
所述显示指示第二方位差的提示信息包括：
将指示第二方位差的提示信息显示在所述控制终端的摄像头拍摄得到的图像上。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位，包括：
获取所述无人飞行器的位置信息和所述控制终端的位置信息；
根据所述无人飞行器的位置信息和所述控制终端的位置信息确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的偏航相对方位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位，包括：
确定所述无人飞行器和所述控制终端之间的相对高度信息；
根据所述无人飞行器的位置信息、所述控制终端的位置信息和所述相对高度信息确定所述无人飞行器相对于所述控制终端的俯仰相对方位。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器与所述控制终端之间的相对高度信息，包括：
通过所述控制终端的气压计获取所述控制终端的第一气压信息；
获取所述无人飞行器的气压计确定出的第二气压信息；
根据所述第一气压信息以及所述第二气压信息确定所述无人飞行器与所述控制终端之间的相对高度信息。
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