[发明专利]包括封装传感器的电子电路的步骤的制造扭矩传感器的方法

说明书

本发明涉及一种用于制造扭矩传感器(1)的方法，所述扭矩传感器包括用于收集磁通量的第一收集环和第二收集环(12，3)，所述收集环凹入到传感器壳体(15)中并通过气隙(14A)彼此分开，在制备包括霍尔效应单元(11A)的传感器束(20)期间，所述传感器束设有适配器(40)，并且然后将所述传感器束(20)插入到所述传感器壳体(15)的进入开口(30)中，从而将霍尔效应单元(11A)布置在气隙(14A)中，并且使得适配器(40)将进入开口(30)分成称为“保存凹入部”(41)的第一凹入部以及称为“填充凹入部”(42)的第二凹入部，该第一凹入部通向气隙(14A)并且包含霍尔效应单元，该第二凹入部与外部连通，然后通过包覆成型、通过将诸如树脂的涂覆材料(43)倾倒到填充凹入部(42)中而将传感器束(20)附接到传感器壳体(15)，同时适配器(40)防止所述涂覆材料(43)填充所述保存凹入部(41)和防止润湿霍尔效应单元(11A)。

技术领域

本发明涉及扭矩传感器的制造。

本发明更具体地涉及扭矩传感器的制造，所述扭矩传感器旨在用于车载机动车辆上的动力转向装置内，以便测量由驾驶员施加在转向轮上的扭矩。

背景技术

通常，通过测量安装在输入轴(诸如转向柱的上游部段)与输出轴(诸如转向柱的下游部段)之间的扭杆的弹性变形来实现扭矩的测量，所述输入轴承载转向轮，所述输出轴承载在转向齿条上啮合的小齿轮。

为了测量这种扭转变形，具体已知使用具有磁技术的扭矩传感器。

这种传感器通常包括：

一组永磁体，所述永磁体根据环形分布被植入在输入轴上，以便围绕所述输入轴呈现一系列使北极和南极交替的小平面；

磁通量收集器，其由输出轴承载并且包括围绕磁体组件的两个环形磁轭，每个磁轭设置有一系列齿，这些齿与永磁体相对布置并且以与所述永磁体的极(北极，相应地南极)相同的角节距分布；

磁通量集中器支撑件，其由固定扭矩传感器壳体承载，被输入轴和输出轴横穿并且围绕磁通量收集器，所述磁通量集中器支撑件包括两个滑环，每个滑环与磁轭中的一个相对布置，以便能够收集由磁体通过所述磁轭产生的磁通量；以及最后

霍尔效应单元，其被紧固到传感器壳体，传感器壳体被布置在轴向地分开两个滑环的气隙中，以便测量所述磁通量。

因此，扭杆在扭矩作用下的任何变形会导致输入轴相对于输出轴的角位置的变化，并且因此导致磁体相对于磁轭的齿的位置变化，这致使所述磁轭的极化(磁轭中的一个变成北极，同时另一个磁轭变成南极)以及由因此由霍尔效应单元测量的磁通量的出现。

在实践中，在传感器壳体内装配霍尔效应单元的方法应满足三个要求：首先，确保将霍尔效应单元牢固保持在滑环的气隙中，其次，确保所述传感器壳体的密封，特别是水密性，并且第三允许将扭矩传感器电连接到外部电子处理单元。

为此，已知第一装配方法，其包括将霍尔效应单元和相关联的连接器技术(缆线和外部连接器)分组在紧固板类型的公共支撑件上，然后通过拧紧将其紧固在传感器壳体上。

然后通过密封件(比如O形环密封件)来确保组件的密封，该密封件被插入并压紧在所述紧固板与传感器壳体之间。

然而，如果这种装配方法的确允许获得特别稳固的扭矩传感器，则实施所述方法所需的部件数量使得所述方法相对复杂且昂贵。

此外，这种装配方法的实施方式强加了相对严格的制造和装配公差，因为应当能够确保密封件的足够和可再现程度的压紧。然而，这样的命令性可能以与低成本的大规模生产一致。

最后，紧固螺钉和专用紧固板的螺纹插入件的存在倾向于增加空间要求和相应获得的扭矩传感器的重量。