[发明专利]平台负载感测系统

说明书

一种连接在吊杆和平台之间的平台负载感测系统，包括将吊杆侧连接到平台侧的上轴承连杆以及将吊杆侧连接到平台侧的下轴承连杆。所述上轴承连杆和下轴承连杆被构造成允许吊杆侧和平台侧之间的相对运动。负载构件在上轴承连杆和下轴承连杆之间被固定到平台侧，并且负载传感器被固定到吊杆侧。平台侧的负载力矩通过上轴承连杆和下轴承连杆在功能上消除，并且平台侧的竖直负载通过负载构件被传递到负载传感器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月8日提交的美国临时专利申请第62/320,033号的权益，其全部内容通过引用并入本文。

关于联邦资助研究或开发的声明

(不适用)

背景技术

本发明涉及一种平台负载感测系统，更具体地说，涉及一种具有从平台侧到吊杆侧的受控负载路径的单剪切梁负载感测系统。

现有的平台支撑件通常直接螺栓连接到吊杆而不允许相对的竖直运动。因此，转子焊接件接收来自两个源的力，该两个源包括竖直负载(支撑件加平台加有效负载的重量)和该重量的力矩(重量与其距转子的距离的组合)。由于负载感测系统性能要求特定于竖直负载，因此感测系统设计试图将两种负载分离。这通常涉及具有弹簧的复杂的机构，其通常在实际的竖直负载测量中表现出较大的误差。

期望将平台负载和其相关联的力矩相隔离，以更精确地测量平台负载。

发明内容

根据所述实施例的负载感测系统包括两个侧面，所述两个侧面可枢转地连接并且包括从平台侧到吊杆侧的受控负载路径。上连杆组件和下连杆组件允许两个侧面之间的相对运动。平台负载通过剪切梁负载传感器从平台侧传递到吊杆侧。此处请注意，短语“单剪切梁负载传感器”或“剪切梁负载传感器”应理解为具有工程形状和一体式电应变仪的金属块，因此应变计输出可直接被解释为由于块的受控形状而产生的力。负载力矩通过上轴承连杆和下轴承连杆被传递，并且因此该设计将平台负载与其相关力矩分开。包括球形表面的负载路径(例如，车身螺栓)和负载传感器的配合在表面和机械特性方面受到控制，以确保剪切梁负载传感器仅在与负载传感器的工作轴垂直的方向上暴露于平台支撑件、平台和平台上的有效负载的组合重量。这种布置通过最小化界面表面处施加的负载的切向分量来最大化读数的准确性。

在示例性实施例中，连接在吊杆(经由吊杆侧)和平台(经由平台侧)之间的平台负载感测系统包括将吊杆侧连接到平台侧的上轴承连杆以及将吊杆侧连接到平台侧的下轴承连杆。上轴承连杆和下轴承连杆被构造成允许吊杆侧和平台侧之间的相对运动。具有接触表面的负载构件(在一些实施例中表示为车身螺栓)可在上轴承连杆和下轴承连杆之间与平台侧配合，并且负载传感器被固定到所述吊杆侧。由于上轴承连杆和下轴承连杆的枢转性质不传递力矩，因此来自平台侧的负载力矩在功能上被消除，并且来自平台侧的竖直负载通过负载构件被传递到负载传感器。

上轴承连杆可以用销固定到吊杆侧和平台侧，下轴承连杆可以用销固定到吊杆侧和平台侧。平台侧可以包括平台支撑焊件，工作平台可以被固定到该平台支撑焊件上。在一些实施例中，负载构件的头部接合所述负载传感器，其中可以对负载构件的头部进行处理(例如通过平滑化)。

负载感测系统可另外包括被固定到吊杆侧的第一止动构件和与第一止动构件间隔开且被固定到平台侧的第二止动构件。在这一前提下，第一止动构件和第二止动构件限制平台侧相对于吊杆侧的向上移位距离。