[发明专利]平台负载感测系统

权利要求书

1.一种平台负载感测系统，所述平台负载感测系统连接在吊杆和平台之间，其中，所述平台负载感测系统经由吊杆侧连接至所述吊杆且经由平台侧连接至所述平台，所述平台负载感测系统包括：

上轴承连杆，所述上轴承连杆将所述吊杆侧连接到所述平台侧；

下轴承连杆，所述下轴承连杆将所述吊杆侧连接到所述平台侧，其中，所述上轴承连杆和所述下轴承连杆被构造成允许所述吊杆侧和所述平台侧之间的相对运动；

负载构件，所述负载构件具有在所述上轴承连杆和所述下轴承连杆之间被固定到所述平台侧的接触表面；

负载传感器，所述负载传感器被固定到所述吊杆侧；

第一止动构件，所述第一止动构件固定到所述吊杆侧；以及

第二止动构件，所述第二止动构件与所述第一止动构件间隔开且被固定到所述平台侧，其中，所述负载构件借助所述第二止动构件而被固定至所述平台侧，

其中，所述平台侧上的负载力矩通过所述上轴承连杆和所述下轴承连杆在功能上被消除，其中，所述负载传感器被定位成限制所述平台侧相对于所述吊杆侧的向下移位距离使得所述平台侧上的竖直负载通过所述负载构件被传递到所述负载传感器，并且其中，所述第一止动构件和所述第二止动构件限制所述平台侧相对于所述吊杆侧的向上移位距离。

2.根据权利要求1所述的平台负载感测系统，其中，所述上轴承连杆用销固定到所述吊杆侧和所述平台侧，并且其中，所述下轴承连杆用销固定到所述吊杆侧和所述平台侧。

3.根据权利要求1所述的平台负载感测系统，其中，所述平台侧包括平台支撑焊件，工作平台能够固定到所述平台支撑焊件上。

4.根据权利要求1所述的平台负载感测系统，其中，所述负载构件的头部接合所述负载传感器，并且其中，所述负载构件的头部被处理。

5.根据权利要求4所述的平台负载感测系统，其中所述负载构件的头部被平滑化。

6.根据权利要求1所述的平台负载感测系统，还包括控制系统，所述控制系统通过控制器局域网(CAN)接收并处理来自所述负载传感器的输出，所述控制系统基于来自所述负载传感器的所述输出来输出负载传感器数据和诊断信息。

7.根据权利要求6所述的平台负载感测系统，其中，当来自所述负载传感器的所述输出指示以下中的至少一者时，所述控制系统输出错误：

(a)没有来自所述负载传感器的数据输出；

(b)负载传感器未校准；

(c)通过确定平台负载小于校准重量或在所述平台正在移动时所述平台负载保持为负时检测到欠载；以及

(d)通过确定在所述平台正在移动时所述平台负载保持不变而检测到停滞。

8.根据权利要求6所述的平台负载感测系统，其中，所述控制系统被编程为将所述竖直负载与平台容量进行比较，并且其中，所述控制系统被编程为当所述竖直负载大于所述平台容量时输出过载信号。