[发明专利]自动运输系统

说明书

本发明涉及一种基于单向高速交通车道(25、26、27、28)的网络的自动运输系统，没有交叉口或红灯，主要在挂架(13)上，专用于能够以自动模式操作的车辆，其中驾驶员不参与控制自动化车辆。运输系统具有用于旅客的站点，其不同于用于车辆的入口和出口区域，并且具有高速交通车道和服务车道，并非迫使所有车辆经过站点的前面以及入口和出口区域。

技术领域

本发明涉及运输技术领域。

背景技术

在过去几年中，许多研究证明了无人驾驶车辆特别是自动化车辆的可行性。

然而，目前在正常条件下汽车四处运动全面引入该技术有障碍，因为在现实环境诸如高速公路、干线道路、道路等中使车辆操作是极为困难的，因为非常多变的元素可以在其上构成交通，例如卡车、公共汽车、其他汽车、摩托车、滑板车、自行车、行人和动物。由于所涉及的交通成分的这种多样性，自动化车辆的全自动化，即开放道路上的无人驾驶车辆预计在2030年或者甚至2035年之前不会通过OICA(国际机动车辆制造商协会)等级的第5级。

相比之下，实现稳定的无人驾驶的驾驶已经是可能的，即3-或4-(或更多)-轮机动车辆，在受控的环境条件下，特别是在非开放道路上，速度甚至超过120km/h。

另一方面，公共运输解决方案的质量在频率方面、行程时间方面和与需要相匹配的供应方面，例如，夜间空的车辆，和在高峰时段内，客满的车辆以及过度的行程时间，通常不能令人满意。

为了解决公共运输的问题，提出了许多解决方案，其采用放置在挂架上的悬挂轨道上引导的吊舱，诸如，例如Skytran的专利WO2013/003387或SMT轨道项目。然而，所有这些解决方案都增加了另一种与现有乘客运输(汽车、公共汽车、有轨电车、地铁、火车等)的类型不兼容的运输模式。

为了通过使用无人驾驶自动车辆来改善乘客运输以适应需求，Sitar的专利申请WO2009/106920提出了一种用于在道路上自动引导自动化车辆的方法以及使用车辆读取的道路上的光学引导的自动运输系统。然而，该文件设想了有交叉路口，甚至有停靠点的车道，这不能实现快速运动、自由流动的交通。

专用于汽车的交通车道中的拥堵通常很大，并且还会减慢陆基公共运输服务，诸如公共汽车或有轨电车。因此，通常提出为这些公共运输车辆保留整条交通车道。然而，即使这些通常在十字路口优先考虑，因为它们通常停靠在站点和交叉口，它们的平均速度(营运航速)非常低，大约在约20km/h或者甚至更低，尽管它们被保留(所谓专一的，即专用的)车道。

此外，为某些种类的车辆保留这些交通车道增加了其余交通车道的拥堵。

实际上，一方面，确实需要尽可能早地使用没有驾驶员控制的自动化的车辆，特别是降低事故等级，并且，另一方面，有表现良好的集体或公共运输装置。

发明内容

本发明旨在通过提出一种运输系统来解决上述问题，该运输系统结合了自动化车辆中个人的运送和公共运输班车中旅客的运送两者，其满足安全要求并保证最佳的行驶速度。

为了实现这一点，根据一个实施方式，本发明提出了一种运输系统，包括：

-车辆，每个配备有轮胎，具有至少一个电动机并且具有内部能量储备，其至少部分地有助于所述车辆的推进，具有车载传感器并且具有转向轮，所述车辆是，一方面，能够以自动模式操作的自动化车辆，其中驾驶员不参与控制自动化车辆，并且，另一方面，集体乘客运输班车能够自动并且无人驾驶地操作，所述车辆能够使用车载传感器和转向轮来引导车辆自己；

-多个单向高速交通车道，每个交通的方向包括至少一个交通车道，所述高速交通车道每个都没有交叉路口，没有交叉口，没有停车点，并且在挂架上和/或隧道中建造在相同层面上或在不同层面；