[发明专利]自动运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，包括：

-车辆，所述车辆的每一个配备有轮胎，具有至少一个电动机(44)并且具有内部能量储备(45)，其至少部分地有助于所述车辆的推进，具有车载传感器(47、48、49、50、51、52)并且具有转向轮(53、54)，所述车辆是，一方面，能够以自动模式操作的自动化车辆(17、18)，其中驾驶员不参与控制所述自动化车辆，并且，另一方面，集体乘客运输班车(19、20、21、22、23)能够自动并且无人驾驶地操作，所述车辆能够使用所述车载传感器和所述转向轮来引导车辆本身；

-多个高速交通车道(2、3、4、5、25、26、27、28)，每个交通方向包括至少一个交通车道，所述高速交通车道每个没有交叉路口、没有交叉口、没有停车点；

-多个服务车道(9、11、10、12、13、14、15、16、33、35)，允许所述车辆驶入所述高速交通车道并且将所述高速交通车道连接到用于所述自动化车辆的入口区域(6)，到用于所述自动化车辆的出口区域(7)以及到用于所述集体乘客运输班车的站点(8、29)；

-用于所述自动化车辆的所述入口区域(6)，包括入口车道，每个通过服务车道(9、10)连接到至少一个高速交通车道；每个入口车道包括驶入控制设备(60)，被配置为：

-确定进入的自动化车辆的至少一个特定特性，从驶入证明、认证信息、尺寸、重量、范围自主性和进入的自动化车辆的健康状态中选择；

-将至少一个检查的所述特定特性与指南相比较；

-根据所述比较，允许或拒绝所述自动化车辆驶入所述高速交通车道；并且

-迫使具有驶入权限的进入的自动化车辆在自动模式下操作并且向所述进入的自动化车辆发射信号以锁定所述自动模式；所述自动化车辆被设计成，响应用于锁定所述自动模式的所述信号的接收，使得所述驾驶员对转向、加速、制动、档位选择、启动和停止所述自动化车辆的控制不起作用；

-用于自动化车辆的所述出口区域(7)，通过服务车道(11、12)连接到所述高速交通车道，并且包括出口车道，每个出口车道包括出口设备，被配置为向每个离开的自动化车辆发射信号以解锁所述自动模式；所述自动化车辆被设计成，响应用于解锁所述自动模式的所述信号的接收，使得所述驾驶员对转向、加速、制动、档位选择、启动和停止所述自动化车辆的控制起作用并且允许所述驾驶员恢复对其车辆的运动的控制；

-用于所述集体乘客运输班车的所述站点(8、29)，每个包括允许旅客进入或离开集体乘客运输班车之一的平台(30)，用于所述集体乘客运输班车的所述站点每个通过至少两个服务车道连接到至少一个交通车道，这些车道分别作为出发和到达服务车道；

-交通管理设备(62)，被配置成依据所述车辆行驶在其上的所述高速交通车道或服务车道并且依据在所述高速交通车道或服务车道中行驶的其他车辆的数量、地理位置和速度的指示信息，向在所述运输系统的所述高速交通车道和服务车道上行驶的每个车辆发送速度设定点，

其中，所述运输系统还包括旅客运动管理设备(58)，

所述旅客运动管理设备(58)被配置为：接收旅客的请求，包括时间信息、指示从出发集体乘客运输班车站点至到达集体乘客运输班车站点的行程的信息；响应于所述请求，向所述旅客发送与集体乘客运输班车的出发时间有关的私人信息以及与所述出发集体乘客运输班车站点的平台上的所述集体乘客运输班车的位置有关的私人信息；

并且/或者

所述旅客运动管理设备(58)被配置成，使得预先选择的集体乘客运输班车按预先确定的时间表并且对于预先确定的行程在某些站点停止，以便根据预定的运输接载迫切等车的旅客，并且放下那些希望离开的。

2.根据权利要求1所述的运输系统，还包括自动化车辆运动管理设备(57)，其被配置为：

-接收请求，所述请求包括与自动化车辆相关联的识别信息、出发时间信息和指示从所述入口区域之一到所述出口区域之一的行程的信息；

-根据所述出发时间信息和指示行程的所述信息，确定指示受所述请求影响的车道上的交通的等级的估计的变量；

-将指示交通的等级的估计的所述变量与界限值相比较；并且

-当指示交通的等级的估计的所述变量低于所述界限值时，向与所述识别信息相关联的所述自动化车辆发送驶入证明；

每个驶入控制设备(60)被配置为确定自动化车辆是否与驶入证明相关联并且当其与驶入证明相关联时授权所述自动化车辆驶入。