[发明专利]用于电动工具的无刷马达

说明书

本发明公开了一种用于电动工具的无刷直流马达。该马达包括定子组件，该定子组件包括具有定子叠片的定子芯，定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿。该马达还包括转子组件，转子组件包括转子芯，该转子芯具有转子叠片并限定了容纳输出轴的中心孔。转子组件还包括位于转子芯的第一侧上的转子端盖，该转子端盖具有轴承保持架并限定通道，其中，通道在转子端盖的面向转子芯的一侧上敞开。马达还包括设置在轴承保持架中的轴承和位置传感器板组件，轴承保持架将转子端盖连接到输出轴，位置传感器板组件设置在转子端盖的通道中并且被构造成将转子芯的位置信息提供给马达控制器。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年3月30日递交的申请号为62/315479的美国临时专利申请的优先权，该专利申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于电动工具的无刷马达。

背景技术

电动工具通常包括连接到电源以为工具提供动力的马达。一种这样的马达是有刷直流(DC)马达。在有刷直流马达中，马达电刷由于转子的旋转而产生和断开与马达的电连接。通常，有刷直流马达用于电动工具中是因为它们相对容易制造并且成本低。然而，有刷直流马达在用于电动工具时具有若干缺点。有刷直流马达的一个缺点是电刷最终会磨损，从而降低了电动工具的寿命。此外，由于电刷在形成和断开电连接，因此电动工具内可能存在火花和电噪声。无刷直流马达是电动工具中使用的另一种马达。无刷直流马达使用电子控制开关，来选择性地向马达的线圈施加电力，以驱动转子而不是电刷。

发明内容

本发明的实施例涉及用于电动工具的无刷直流马达，以及包含这种无刷直流马达的电动工具。在一个实施例中，提供了一种电动工具，包括：壳体；位于壳体内的控制器；以及位于壳体内并且由控制器控制的无刷马达。无刷马达包括：定子组件和转子组件。定子组件包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿。转子组件包括：转子芯，具有转子叠片，并限定了容纳输出轴的中心孔。所述转子组件还包括转子端盖，其在转子芯的第一侧上，具有轴承保持架并限定通道，其中，通道在转子端盖的面向转子芯的一侧敞开。所述无刷马达还包括轴承，其设置在轴承保持架中，其将转子端盖连接到输出轴，以及位置传感器板组件，其设置在转子端盖的通道中并且被配置成向控制器提供转子芯的位置信息。

在另一个实施例中，提供了一种无刷直流马达，包括定子组件、转子组件、轴承和位置传感器板组件。定子组件包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿。转子组件包括：转子芯，其具有转子叠片并限定了容纳输出轴的中心孔。转子组件还包括转子端盖，其在转子芯的第一侧上，其具有轴承保持架并限定通道，其中，通道在转子端盖的面向转子芯的一侧敞开。轴承设置在轴承保持架中，其将转子端盖连接到输出轴。位置传感器板组件设置在转子端盖的通道中，并且被配置成将转子芯的位置信息提供给马达控制器。

在另一个实施例中，提供了一种电动工具，包括：壳体；位于壳体内的控制器；以及位于壳体内并且由控制器控制的无刷马达。无刷马达包括定子组件、转子组件、以及位置传感器板组件。定子组件包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿。定子组件限定了在定子组件的定子端盖的轴向端部之间延伸、在轴向上的定子空间。转子组件包括：转子芯，具有转子叠片，并限定了中心孔，中心孔在轴向上延伸并且容纳输出轴。转子组件还包括：前转子端盖，其设置在转子芯的第一侧上；后转子端盖，其设置在转子芯的第二侧上。位置传感器板组件包括位置传感器并且配置成向控制器提供转子芯的位置信息。转子组件和位置传感器板组件至少部分地设置在定子空间内。

在另一个实施例中，提供了一种电动工具，其包括壳体；位于壳体内的控制器；位于壳体内并且由控制器控制的无刷马达。无刷马达包括定子组件，定子组件包括具有预定数量的定子叠片的定子芯，定子叠片限定沿轴向的堆叠长度。无刷马达还包括前轴承和后轴承。前轴承和后轴承在前轴承和后轴承的轴向端之间沿轴向限定轴承到轴承长度。轴承到轴承长度与堆叠长度之间的差值小于27.5毫米。