[发明专利]用于电动工具的无刷马达

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

壳体；

控制器，位于所述壳体内；以及

无刷马达，位于所述壳体内并且由所述控制器控制，

其特征在于，所述无刷马达包括：

定子组件，包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿，

转子组件，其包括：

转子芯，具有转子叠片，并限定了容纳输出轴的中心孔；以及

转子端盖，在所述转子芯的第一侧上，具有轴承保持架并限定通道，其中，所述通道在所述转子端盖的、面向所述转子芯的一侧敞开，

轴承，其设置在所述轴承保持架中，其将所述转子端盖连接到所述输出轴，以及

位置传感器板组件，其设置在所述转子端盖的所述通道中并且配置成向所述控制器提供所述转子芯的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述通道是环形的并且具有小于所述定子组件的内径的直径。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述位置传感器板组件包括环形的印刷电路板。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述定子组件包括第一定子端盖和第二定子端盖，并且所述定子叠片设置在所述第一定子端盖和所述第二定子端盖之间，并且其中，所述定子组件限定在所述第一定子端盖和所述第二定子端盖的轴向端部之间、在轴向上延伸的定子空间，并且其中，所述位置传感器板组件位于所述定子空间内。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其中，所述轴承至少部分地位于所述定子空间内。

6.根据权利要求4所述的电动工具，所述转子组件还包括：

第二转子端盖，设置在所述转子芯的第二侧上；以及

腿，从所述第二转子端盖在所述定子齿之间延伸到所述转子端盖，以密封在所述定子齿之间、位于所述定子芯的内径向端处的气隙。

7.根据权利要求6所述的电动工具，还包括：

齿轮箱，通过紧固件安装在所述第二转子端盖上；

第二轴承，其设置在所述第二转子端盖的第二轴承保持架中，其中，所述第二轴承将所述第二转子端盖连接到所述输出轴，并且其中，所述第二轴承至少部分地位于所述定子空间内。

8.根据权利要求1所述的电动工具，所述转子组件还包括：

连接器部分，其提供路径，所述路径路由所述位置传感器板组件和传感器端子块之间的连接，其中，所述路径从所述定子组件的相邻线圈之间的通道延伸到所述传感器端子块。

9.一种无刷直流马达，

其特征在于，所述无刷直流马达包括：

定子组件，包括具有定子叠片的定子芯，所述定子叠片具有环形部分，以及向内延伸的定子齿，

转子组件，包括：

转子芯，具有转子叠片并限定了容纳输出轴的中心孔；以及

转子端盖，在所述转子芯的第一侧上，具有轴承保持架并限定通道，其中，所述通道在所述转子端盖的面向所述转子芯的一侧敞开，

轴承，设置在所述轴承保持架中，其将所述转子端盖连接到所述输出轴，以及

位置传感器板组件，设置在所述转子端盖的所述通道中，并且配置成将所述转子芯的位置信息提供给马达控制器。

10.根据权利要求9所述的无刷直流马达，其中，所述通道是环形的并且具有小于所述定子组件的内径的直径。

11.根据权利要求9所述的无刷直流马达，其中，所述位置传感器板组件包括环形的印刷电路板。

12.根据权利要求9所述的无刷直流马达，其中，所述定子组件包括第一定子端盖和第二定子端盖，并且所述定子叠片设置在所述第一定子端盖和所述第二定子端盖之间，并且其中，所述定子组件限定在所述第一定子端盖和所述第二定子端盖的轴向端部之间在轴向上延伸的定子空间，并且其中，所述位置传感器板组件在所述定子空间内。